과제 상세정보
목록건설 구조물 조립성능 진단을 위한 지능형·원격 건설로봇 기술 개발
작성자
관리자
조회수
65
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 기본연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 건설 구조물 조립성능 진단을 위한 지능형·원격 건설로봇 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711137562 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-06-01 ~ 2024-02-29 | 당해연도 연구기간 | 2021-06-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 포스트 코로나 시대, 건설현장의 스마트화를 위하여 정밀·원격 품질검사를 위한 지능형 건설로봇 기반의 구조물 부재 조립성 평가 기술을 개발한다. 라이다카메라, 뎁스카메라, 구조광 등으로 구성된 다중센싱 기반의 형상 계측과 기계학습 기반의 연결부 검출 및 조립성능 평가 알고리즘을 개발한다. ROS 기반의 이동형 로봇 플랫폼과 매니퓰레이터를 개발하여 부재의 평면... | ||
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| 연구내용 | 모듈러 건설기술은 4차 산업혁명시대 건설 자동화를 구현하기 위한 핵심 요소기술로 개발 및 현장적용이 기술현안으로 이슈화되고 있으며, 건설근로자의 고령화로 인한 인력부족·시공품질의 안전성 문제를 해결할 수 있는 대안으로 간주되고 있다. 모듈러 공법의 다양한 장점에도 불구하고 프리캐스트 콘크리트 구조물의 연결부 결함에 따른 구조물의 성능저하 문제가 지속적으로 ... | ||
| 기대효과 | 1. 포스트 코로나 시대의 조립성능 평가를 통한 공장내 가조립·현장 시공 과정의 간소화공기단축 및 공사비 절감·현장작업의 간소화 등으로 인하여 기제작된(모듈) 부재의 확대적용이 요구되고 있으며, 이에 조립성능 평가 로봇기술 개발을 통하여 과학적 지식의 진보에 기여하고자 한다. 이는 공장 내 가조립 검사 및 현장 시공 과정의 간소화 혹은 사전정보 제공에 활용... | ||
| 키워드 | 조립성능 평가,건설로봇,기계학습,모듈러 유닛,형상 계측 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 건설/교통 > 건설시공/재료 > 시공 자동화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 사회질서 및 안전 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 41,726,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||