과제 상세정보
목록자율협력형 무인선 개발
작성자
관리자
조회수
40
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 통합운용 기술실증기 개발 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 자율협력형 무인선 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711137571 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-06-01 ~ 2027-05-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ○ 본 과제의 최종목표는 다수·이종 무인이동체 자율협력운용 시스템 구성을 위해 해상에서 운용이 가능한 해상 무인이동체인 무인선을 개발하는 것임. 이를 위해 본 제안은 자율협력형 무인선 시스템 구성 및 자율운항 핵심 알고리즘을 개발하는 것임.○ 본 제안의 최종목표를 달성하기 위해 다른 세부와의 연계를 통한 다수·이종 무인이동체와 통합 운용 및 임무 실증이 가... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 자율협력형 무인선 시스템 개발 - 자율협력형 무인선 시스템 운용개념 정립 - 3 m 이하의 위치오차를 갖는 동적위치제어(DP; Dynamic Positioning) 시스템 - 인공지능 기반 자율운항 알고리즘 및 비상항법 기술○ 다수·이종 무인이동체 자율협력기술 - 무인기 자동이착륙을 포함한 다수·이종 무인이동체 협력운용 기술 - 무인... | ||
| 기대효과 | ○ 자율협력을 통한 미세먼지 동적 3D 지도 생성을 통한 미세먼지 분석○ 자율협력을 통한 해양 부유 시설물, 교량, 도로 법사면, 축대, 노후 건축물 등 국가 인프라 시설 상시 모니터링○ 해양 조난자 수색 및 도심지 범죄자 추적○ 다수·이종 자율협력형 무인이동체 협업을 위한 기술 확보로 무인 로봇 기술 선진국의 위상 확보와 국내 시장 창출 및 선도○ 무인선... | ||
| 키워드 | 무인선,자율운항,인공지능,자율협력,상황인식,동적위치제어,무인이동체,자동착륙 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | CT(문화기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 무인자동화 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국해양과학기술원부설선박해양플랜트연구소 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 253,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||