| 연구목표 |
차세대 생체모방형 무인이동체를 위한 신개념 구조 창안 및 적용 기술 개발무인이동체의 효율적인 이동 및 자세제어에 응용 가능한 생체 움직임을 바탕으로 모핑 및 날갯짓 구동 메커니즘 개발비선형 구조-비정상 공력-다물체 동역학 효과를 통합하여 고려하는 시뮬레이션 프레임워크 개발 및 검증장기 운용 및 극한환경 적응 비행을 위한 에너지 최소화 강건 제어 알고리즘 설... |
| 연구내용 |
1단계차세대 생체모방형 무인이동체를 위한 신개념 모핑 및 날갯짓 구조/메커니즘을 개발하고, 외피/유연 관절 구조를 포함하는 대변형 복합재 구조해석 기술을 개발포텐셜 유동 기반의 저 레이놀즈 수 비정상 공력모델과 수조-로봇 실험을 통한 개선된 유체역학 모델링 기술 개발다물체 동역학 효과를 고려하며 모핑 및 날갯짓 구조의 비선형 변형과 비정상 공력의 상호연계해... |
| 기대효과 |
활용계획비선형 구조-비정상 공력-다물체 동역학 통합 시뮬레이션 프레임워크는 차세대 생체모방형 무인이동체의 정밀 설계, 성능 분석 및 개발에 활용신개념 구조/메커니즘이 적용된 생체모방형 무인이동체는 4차 산업혁명의 핵심기술과 융합되어 공항 조류 퇴치, 복잡한 지형지물 조사, 재난지역 탐사, 장기체공 기반 과학 임무 수행 등에 활용 가능 기대효과모핑 등 신개념... |
| 키워드 |
생체모방형 무인이동체,생체모방형 구조,모핑 날개 비행체,날갯짓 비행체,통합 시뮬레이션프레임워크,생체모방형구동 |