| 연구목표 |
단일 무인이동체로 대응이 불가능한 임무의 효율적인 수행을 위해 다수·이종의 무인이동체가 자율적으로 협력하여 임무를 수행하는 육해공 자율협력형 무인이동체 핵심 기술 및 공중 무인이동체 개발 |
| 연구내용 |
1. 다수·이종 무인이동체 자율협력운용 시스템 개발 o 자율협력운용 시스템 체계통합 : 자율협력 임무 정의, 임무 시나리오 정의, 운용 요구사항 식별, 시스템 구성도 및 구성품 목록 작성, 세부과제 개발요구사항 정의 관리 및 추적성 분석, 세부과제 내외부 인터페이스 설계, 체계통합 주요문서 변경관리, 개발/시험 Action Item 관리, 각종 회의 및 ... |
| 기대효과 |
□ 활용 계획 - 다수 무인이동체 운용을 통해 광역 지역의 정보 획득시간을 단축하여 긴급성이 요구되는 재난상황에 효과적인 대응 가능 - 육해공 무인이동체 자율협업으로 육상 및 해상임무 등 수행 가능한 임무영역이 확장되어 해양 사고에서 넓은 면적을 수색하여 조난자를 골든타임 내에 탐지 가능 - 전력망, 통신망, 철도망 등의 국가 인프라망의 상시 점검이 가능하... |
| 키워드 |
무인이동체,다수이종,자율 협력,동적임무할당,임무 시나리오,협력적 충돌회피,임무공간 모델링,자동이착륙 |