| 연구목표 |
무인이동체를 이용하여 물품을 운송하고자 할 때, 육상 무인이동체는 지형 등으로 인해 이동에 한계가 있고, 공중 무인이동체는 도심환경과 같은 복잡한 조건에서 최종 목적지까지 배송이 어려움. 본 과제에서는 사람의 조작없이 특정 목적지까지 물건을 직접 배송할 수 있도록 정밀측위, 정밀제어, 충돌방지 등의 기술을 기반으로 배송모듈을 육상 무인이동체와 공중 무인이동... |
| 연구내용 |
ㅇ 정밀 분리·합체 기술- 육상-공중 무인이동체 모듈 분리, 합체 시 모듈 간 위치 파악을 위한 측위 기술- 무인이동체 분리합체 과정에서 모듈간 이동 정밀 제어- 무인이동체 모듈 간 충돌 방지- 모듈간의 합체와 분리 기능 및 성능에 대한 시험 기술ㅇ 배송모듈 수송용 공중 무인이동체- 분리·합체 기술 및 배송모듈 합체 후 안정적 수직이착륙 제어기술 개발- 장... |
| 기대효과 |
무인이동체와 배송모듈의 분리·합체 기술은 인간의 도움없이 물품을 안전하게 배송하기 위한 기본 기술로 활용되며, 향후 Cargo Drone, Air Taxi 등 다양한 사물과 사람을 이동시킬 수 있는 무인이동체 시스템 발전에 핵심기술이 될 것으로 기대됨. 또한, 배송모듈은 육상/공중 무인이동체와 물리적으로 결합되기 때문에 장거리 운행에 필요한 보조 동력원 및... |
| 키워드 |
분리합체,무인이동체,배송드론,자율비행,수직이착륙,전기추진,장시간,무인항공기 |