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2024-05-22
내역사업 | 기초연구실 개척형 |
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과제명 | 이종 로봇을 위한 협업지능 연구실 | ||||
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과제고유번호 | 1711137782 | ||||
부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
시행계획 내 사업명 | |||||
시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-06-01 ~ 2024-02-29 | 당해연도 연구기간 | 2021-06-01 ~ 2022-02-28 |
연구목표 | 본 기초연구실은 로봇 작업의 핵심 요소기술인 비전인식-계획-작업제어 기술의 계층적 통합으로 이종의 로봇들이 효율적으로 협업할 수 있는 새로운 협업지능 패러다임을 제시함으로써 고도화된 협력지능을 실현하고자 한다. 본 패러다임의 요소기술의 계층적 통합은 1) 협업지능의 계산 복잡도를 크게 낮추며, 2) 추상화를 통해 복잡한 작업을 분할/추론하여 실 환경으로의 ... | ||
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연구내용 | 본 연구는 환경과 작업의 계층적 이해와 추론을 통해 이종 로봇의 효율적 협업작업을 가능케 하는 요소기술(인식, 계획, 제어)과 이의 통합 체계를 연구하고자 한다. 이를 통해, 구조화되지 않은 작업 공간에서 자전거, 책상과 같은 기구적으로 복잡한 물체를 운반, 수리하는 협동 작업을 보임으로써 통합 체계를 통한 협업지능을 검증한다. 이를 위한 공동연구진의 유기... | ||
기대효과 | 본 연구는 기존의 협력 불가능한 이종 로봇의 협업 문제를 푸는 새로운 패러다임을 제시함으로써 새로운 연구 분야의 개척과 파생 연구를 가져올 것이다. 또한, 제조, 가사, 건설등 다양한 소상공인의 분야에서의 로봇 사용 범위를 획기적으로 확대하여 국내 생산성 문제를 해결하고, 그 파급 효과로 전후방 산업에서 장단기 일자리 창출에 크게 기여할 수 있을 것으로 판... | ||
키워드 | 협동 매니퓰레이션,작업 계획,모션 계획,다중 에이전트,장면 그래프,비전,계층적 추론,추상화 |
단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
국비 | 410,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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비고 |