| 연구목표 |
다수의 무인이동체가 자율적으로 협력 임무를 수행하는 시스템에 대한 미래 수요가 예상되고 있음. 본 연구개발은 육해공 자율협력 시스템을 개발하기 위한 지상 측의 자율 협력 시스템 개발로, 다음 4가지를 목표로 함 - 지상무인이동체 시스템제어 및 군집 운영 기술 개발 - 자율협업을 위한 자율운행 및 정밀제어 기술 개발 - 험지 주행 가능 지상무인이동체 차량 개... |
| 연구내용 |
1. 지상무인이동체 시스템제어 및 군집 운영 기술 - 할당된 협력임무 관리를 위한 육상 무인이동체 시스템 제어 기술 - 지상무인이동체 2대 이상 동시 운용 기술 - 다수 지상무인이동체 임무영역 할당 및 편대 주행 기술 2. 자율협업을 위한 지상무인이동체 자율운행 및 정밀 제어 기술 - 험지주행 가능 여부를 판단하기 위한 이미지-거리 센서 융합 기술... |
| 기대효과 |
- 지상무인이동체 시스템제어 및 군집 운영 기술은 다수의 UGV를 사용할 수 있도록 해서 탐색/정찰, 농기계, 건설기계 등의 영역에 활용이 가능함 - 험지에서 자율주행이 가능한 UGV를 활용해 인프라가 부족한 지역에도 진입할 수 있게 되며 재난지역 탐색 분야에 활용될 수 있음 - 개발된 자율협력 지상 무인이동 플랫폼 기술은 일반 차량의 접근이 힘든 지역에서... |
| 키워드 |
지상무인이동체,험지 자율주행,다수 UGV,육-공 협력임무, 3차원 지도작성, 3차원 지도 정합 보정,이착륙패 |