과제 상세정보
목록(참여1)상기도 내시경 수술을 위한 신개념 메디봇 핵심 기술 개발
작성자
관리자
조회수
142
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 4차 산업혁명 및 미래의료 환경선도 |
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과제 기본정보
| 과제명 | (참여1)상기도 내시경 수술을 위한 신개념 메디봇 핵심 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711138230 | ||||
| 부처명 | 다부처 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-09-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 기도이물은 생명을 위협할 수 있는 위급한 상황을 초래할 수 있어 조속한 조치가 필요함. 현재 강직성/연성 기관지 내시경을 이용하여 처치할 수 있으나, 각각의 방법에 한계가 있어 미충족수요가 있음. 최소침습수술을 위한 로봇 시스템이 연구개발 되어, 현재 임상에서는 활발히 적용되고 있음. 그러나 기존 로봇 시스템은 주로 복부/골반 내 장기에 최적화되도록 고안되... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1) 사용자의 술기 안전성 및 편의성을 제공할 수 있는 마스터 및 기존 연성 내시경을 거치하고 안정적으로 한 손 조작/조향 가능한 전동 슬레이브 로봇 시스템 개발.2) 상용 내시경 장비에 마운트 가능한 2 관절, 직경 2.5mm의 충분한 힘을 낼 수 있는 유연 수술 도구의 개발.3) 상용 내시경 장비에 2개의 유연 수술 기구를 탑재할 수 있는 경구용 수술 ... | ||
| 기대효과 | - 본 연구의 핵심기술개발을 통해 상기도 자연공 수술에서 기존의 로봇수술의 한계를 극복하며, 기존의 내시경 시스템 인프라를 활용하여 기존 고가의 복잡한 로봇시스템보다 실제 다양한 임상에 수월하게 적용할 수 있는 저비용/고효율 차세대 로봇 시스템 개발이 가능함. - 현재 가장 많이 사용되는 내시경 장비를 대체하는 것이 아닌, 병행 사용이 가능한 다관절 유연 ... | ||
| 키워드 | 상기도 내시경 수술 로봇 임상적용 저비용/고효율 주시 조절 내시경 전동 내시경 장비 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 생명 > 보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 150,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||