과제 상세정보
목록(주관)유연관절경 및 유연수술도구를 활용한 AI기반 정형외과 수술보조 로봇시스템 개발
작성자
관리자
조회수
72
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 4차 산업혁명 및 미래의료 환경선도 |
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과제 기본정보
| 과제명 | (주관)유연관절경 및 유연수술도구를 활용한 AI기반 정형외과 수술보조 로봇시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711138231 | ||||
| 부처명 | 다부처 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-09-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 유연관절경 및 유연수술도구 메커니즘과 구동장치 개발을 통해 관절 내 환부 접근성을 높이고, 관절경 영상을 활용한 AI기반 자율구동 알고리즘을 통해 직관적이고 효율적인 수술보조가 가능한 정형외과 수술보조 로봇시스템 개발 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1) 유연관절경 개발 : 유연관절경 메커니즘, 구동장치, 제어방법 개발2) 유연수술도구 개발 : 유연수술도구 메커니즘, 구동장치, 제어방법 개발3) 수술보조로봇 액티브 로봇암 개발 : 가변형 패시브 중력보상 메커니즘, 직접구동 제어시스템4) 수술보조로봇 포지셔닝암 개발 : 가변형 패시브 중력보상 메커니즘, 기계식 다자유도 브레이크 메커니즘5) A... | ||
| 기대효과 | 본 과제를 통해 TRL3~TRL5 단계의 신개념 메디봇 시스템에 대한 연구개발을 수행하고 향후 본 과제의 연구개발성과를 활용하여 제품화 및 사업화를 추진할 계획임.본 과제를 통해 개발하는 시스템의 유연관절경과 유연수술도구를 활용하여 회전근개재건술, 관절성형술, 십자인대 봉합술 등 관절 내 환부 접근이 힘든 정형외과 수술에서 환부접근성을 획기적으로 개선함으로... | ||
| 키워드 | 유연관절경, 유연수술도구, 수술보조로봇, 가변형 패시브 중력보상 메커니즘, AI기반 자율구동, 다축 모션제어기, 직관적 조종장치, 카데바 테스트 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 50,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||