과제 상세정보
목록(참여1)유연관절경 및 유연수술도구를 활용한 AI기반 정형외과 수술보조 로봇시스템 개발
작성자
관리자
조회수
120
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 4차 산업혁명 및 미래의료 환경선도 |
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과제 기본정보
| 과제명 | (참여1)유연관절경 및 유연수술도구를 활용한 AI기반 정형외과 수술보조 로봇시스템 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711138232 | ||||
| 부처명 | 다부처 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-09-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 유연관절경 및 유연수술도구 메커니즘과 구동장치 개발을 통해 관절 내 환부 접근성을 높이고, 관절경 영상을 활용한 AI기반 자율구동 알고리즘을 통해 직관적이고 효율적인 수술보조가 가능한 정형외과 수술보조 로봇시스템을 개발한다.1) 유연관절경 개발2) 유연수술도구 개발3) 수술보조로봇 액티브 로봇암 개발4) 수술보조로봇 포지셔닝암 개발5) AI기반 자율구동 알... | ||
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| 연구내용 | 1) 유연관절경 개발 : 유연관절경 메커니즘, 구동장치, 제어방법 개발2) 유연수술도구 개발 : 유연수술도구 메커니즘, 구동장치, 제어방법 개발3) 수술보조로봇 액티브 로봇암 개발 : 가변형 패시브 중력보상 메커니즘, 직접구동 제어시스템4) 수술보조로봇 포지셔닝암 개발 : 가변형 패시브 중력보상 메커니즘, 기계식 다자유도 브레이크 메커니즘5... | ||
| 기대효과 | : 유연관절경과 유연수술도구를 활용하여 회전근개재건술, 관절성형술, 십자인대 봉합술 등 관절 내 환부 접근이 힘든 정형외과 수술에서 환부접근성을 획기적으로 개선함으로써 수술 후 흉터 감소, 수술시간 단축, 수술 예후 향상 기대: AI기반 자율구동 기능을 활용하여 다수의 수술자를 필요로 하는 정형외과 관절경 수술에서, 단순하고 반복지속적인 수술보조 업무를 대... | ||
| 키워드 | 유연관절경, 유연수술도구, 수술보조로봇, 가변형 패시브 중력보상 메커니즘, AI기반 자율구동, 다축모션제어기, 직관적 조종장치, 카데바테스트 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 유진기술(주) | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 유진기술(주) | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 100,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||