과제 상세정보
목록무인기 동역학 모델 및 딥러닝을 활용한 센서 고장에 강인한 가상 대기자료시스템 개발
작성자
관리자
조회수
51
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-1)중견연구 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 무인기 동역학 모델 및 딥러닝을 활용한 센서 고장에 강인한 가상 대기자료시스템 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1711139923 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-09-01 ~ 2025-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2021-09-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 연구목표: UAM 안전성 확보를 위한 센서 고장에 강인한 가상 대기자료 추정 기술 개발대기자료시스템(Air data computer)은 비행제어컴퓨터의 입력으로 요구되는 항공기의 대기속도 (airspeed), 받음각(angle of attack), 옆미끄럼각 (angle of sideslip) 등의 대기자료 상태정보를 제공하는 장비임. 무인기 비행제어컴퓨터... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1. 항공기 모델 기반 대기자료 추정 알고리즘 개발 - 항공기 동역학 모델 기반 추정 베이지안 필터 (Bayesian Filter) 알고리즘 개발 - 풍동 실험 및 CFD(Computational Fluid Dynamics) 수행을 통한 항공기 공기역학 파라미터 추출 - 목표사양 (오차: 대기속도 이내, 받음각 및 옆미끄럼각 이내, 추정 속도: 5... | ||
| 기대효과 | 1. 사회적 기대효과 - 제안한 본 기술은 eVTOL PAV의 안전성 인증 요구조건을 충족할 수 있는 새로운 첨단 기술로써 활용될 수 있으며, 하드웨어 다중화가 아닌 해석적 다중화(Analytical redundancy) 개념으로 대기자료의 고장을 실시간으로 감지하고 대기자료를 추정하는 기술은 비교적 최근에 주목받고 있는 기술임. 이를 통해 대기자료... | ||
| 키워드 | 무인기 항법,대기자료시스템,무인기 동역학 모델 기반 추정 알고리즘,딥러닝 기반 추정 알고리즘,베이지 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 항공시스템 > 고정익/회전익 항공기 전기전자시스템 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(자동차 및 운송장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 충남대학 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 충남대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 27,930,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||