과제 상세정보
목록충격 흡수와 다양한 촉각 인지가 가능한 생체모사 전신 로봇 피부
작성자
관리자
조회수
47
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 충격 흡수와 다양한 촉각 인지가 가능한 생체모사 전신 로봇 피부 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711139939 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-09-01 ~ 2026-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2021-09-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 인간의 피부는 신체의 모든 면을 감싸고 있는 가장 큰 장기로, 강하면서도 부드러운 물성을 가져 신체를 외부 위험요소로부터 보호한다. 또한 피부에 분포된 다양한 종류의 기계수용기는 사람에게 촉각 감각을 부여하여, 사람이 외부 위험상황을 능동적으로 회피하거나 주위 환경과 물리적(비언어적)으로 소통하는 것을 가능케 한다. 만약 로봇에게 사람의 피부와 비슷한 특징... | ||
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| 연구내용 | 본 연구팀은 "충격 흡수가 가능하고 다양한 촉각 자극을 인지할 수 있는 생체모사 전신 로봇 피부"를 개발하는 것을 과제의 최종 목표로 설정했다. 이를 달성하기 위한 세부 연구 주제로 (1) 인간의 피부구조에서 착안한 유연소재 기반의 다층 센서구조, (2) 인간 기계수용기의 특징과 구성을 모사한 단층촬영법 기반의 멀티모달 측정 방법론, (3) 멀티모달 전신 ... | ||
| 기대효과 | 본 연구의 최종 목표를 달성한다면 높은 내구성을 가지면서도 충격 흡수가 가능하고, 적은 수의 전극 만으로도 효율적으로 구현이 가능한 전신 로봇 피부의 원천 기술을 확보할 것이다. 개발된 로봇 피부는 매우 높은 보호 능력과 신뢰성 및 가격 경쟁력을 가질 수 있으므로, 국내외 협업용 로봇을 제조하는 회사에게 높은 가치를 제공할 것이다. 또한 휴머노이드나 협업용... | ||
| 키워드 | 촉각 센서,로봇 시스템,물리적 인간-로봇 상호작용,생체모사,단층촬영법,딥러닝 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지식의 진보(비목적연구) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 이학 |
사업비
| 국비 | 93,222,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||