| 연구목표 |
본 연구는 인공위성의 신속 자세기동을 위한 구동장치인 제어모멘트자이로(Control Moment Gyro, 이하 CMG)에 대한 구동법칙(Steering law) 연구와 소형 축소 모델 제작을 주요 목표로 하고 있다. CMG는 대용량의 제어용 토크를 발생하는 구동 장치로서 궤도상에서 인공위성의 자세를 신속하게 변경하며 지상의 다수 목표물에 대한 영상 확득이... |
| 연구내용 |
일반적으로 CMG는 내부에 회전하는 반작용휠을 회전 방향과 수직 방향으로 회전시켜 발생하는 반작용휠 각운동량(Angular momentum)의 세차(Precession) 운동 기반의 반작용 토크를 활용하는데 보통 4기의 CMG가 클러스터(Cluster) 형태로 구동된다. 본 연구의 주요 목적으로 자세제어 컴퓨터의 명령에 따른 제어명령을 분배하기 위한 구동법... |
| 기대효과 |
본 연구 결과 총괄과제어서 수행하는 CMG의 하드웨어 시스템의 구동을 위한 구동법칙은 물론 향후 국가 수요의 CMG 위성에 대한 성능해석 및 설계 도구로 활용할 수 있을 것으로 기대된다. 특히 인공위성은 자세 기동성 분석은 임무 해석의 필수 요소로 간주할 수 있다. 위성용 탑재 컴퓨터로부터 생성된 자세제어 명령을 각 CMG에 할당되는 구동 명령을 확인함으로... |
| 키워드 |
제어용 모멘트 자이로,구동법칙,특이점,자세제어,통합 시뮬레이터,임무계획,축소형 모델,지상시험 |