과제 상세정보
목록NaSDroVIE : 실내 환경에서의 UAV를 위한 SWIR 카메라 기반 시각적 항법 기술
작성자
관리자
조회수
54
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 한-프 협력기반조성 |
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과제 기본정보
| 과제명 | NaSDroVIE : 실내 환경에서의 UAV를 위한 SWIR 카메라 기반 시각적 항법 기술 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711141264 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-10-25 ~ 2023-10-24 | 당해연도 연구기간 | 2021-10-25 ~ 2022-10-24 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 과제 NaSDroVIE는 실내 환경에서 SWIR 카메라를 활용하여 UAV의 시각적 항법 기술 (주행 경로 추정 및 3D 지도상의 절대 위치 추정) 개발을 목적으로 한다. 기존 RGB 카메라 등의 전통적인 카메라를 사용하여 시각적 위치 파악 문제를 해결하고자 하는 다양한 접근 방식이 연구되어왔다. 하지만, 이러한 시스템은 환경 변화에 대한 민감성으로 인해... | ||
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| 연구내용 | 재난 현장 (산불, 지진 등)에서 로봇의 시각 정보 기반 위치 추정 기술은 매우 복잡하고 어려운 작업으로 알려져 있다. 주어진 환경 (빌딩, 도시 등) 내에서의 카메라의 절대 위치 추정을 수행하기 위해서는 목표 환경에서의 정확한 3D 맵이 먼저 측정되어야 한다. 본 제안서에서는, 각 환경에 대해 라이다를 활용하여 3D 포인트 클라우드 정보로부터 매트릭 복원... | ||
| 기대효과 | 본 과제의 목적은 3D 스캔된 환경에서 SWIR 카메라 기반 시각적 항법 기술의 프로토타입을 제안하는 것이다. 제안한 SWIR 카메라 기반의 시각적 항법 기술은 시각적 주행 경로 추정 및 3D 상의 절대 위치 추정 기술의 융합으로 구성되어 실시간으로 동작하며 단일 SWIR 카메라에서도 사용할 수 있다. 본 과제에서 제안한 기술은 SWIR 카메라의 특성을 최... | ||
| 키워드 | 멀티 모달 센서 시스템,카메라 움직임 및 경로 추정,3D 맵상의 카메라 위치 추정,거리 추정,심층 신경망 기 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기타 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전자부품,컴퓨터,영상,음향및통신장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 15,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||