| 연구목표 |
o 현장 출동한 순찰차에서 자동 이착륙 및 현장 증거 영상 자동 획득을 위한 드론 탑재형 SW와 단순 명령으로 조작이 가능한 모바일 GCS 개발 - 현장 출동 경찰의 신속한 현장 대응 및 복귀를 위한 자동 이착륙 기술- 현장 이동 및 촬영 시 시민과 경찰의 안전 확보를 위한 장애물 탐지 기술- 출동 현장의 객관적 증거 확보를 위하여 현장 영상 자동 촬영 기... |
| 연구내용 |
o 자동 이착륙 기술 개발- 임무 고도까지 자동 이륙- 영상 기반 도킹 스테이션 탐지 및 착륙 정밀 유도o 경찰 인식 및 현장 영상 자동 촬영 기술 개발- 실시간 경찰 탐지 및 추적- 증거 영상으로써 효용성을 고려한 촬영 대상 영역 자동 탐지 및 촬영o 효율적 드론 제어를 위한 음성 명령 인식 기술 개발- 명령어 발화 시간, 억양 등의 다양성에 강인한 음성... |
| 기대효과 |
o 활용계획- 긴급한 사건사고 현장에서 안정적인 증거 확보를 통해 사건을 신속히 해결- 경찰의 개입 없이 자율 촬영을 함으로써 경찰이 현장 상황 대처에 집중할 수 있도록 하고, 증거 확보에 소요되는 시간을 줄여서 경찰 업무의 효율성 향상- 사건 현장에서 발생할 수 있는 경찰 또는 시민의 인권 침해 경감 및 예방o 기대효과- 드론 자율화 기술은 무인차와 무인... |
| 키워드 |
소형 드론,현장 경찰 지원,증거 영상 촬영,모바일 GCS,경찰 탐지,자동 착륙,장애물 탐지,음성 인식 |