과제 상세정보
목록딥러닝 기반 진보된 매니풀레이션이 가능한 스마트 형상기억합금 로봇
작성자
관리자
조회수
44
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1)해외인재유치형 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 딥러닝 기반 진보된 매니풀레이션이 가능한 스마트 형상기억합금 로봇 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711143048 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2019-11-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | o 성공적 박사후연수: 연구책임자(PI)의 지도아래 학술 및 직업 역량과 연구 비전을 성장/발전시키고, 국제적 연구 네트워크 확장 목표-새로운 생체영감 형상기억합금 로봇의 잠재력 극대화를 위한 딥러닝과 강화학습 알고리즘 개발-형상기억합금 구동 모델링과 원하는 작업을 수행하기 위한 딥러닝 알고리즘 개발-형상기억합금 로봇 스스로 학습할 수 있어 프로그래밍 및 ... | ||
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| 연구내용 | -관련 문헌 및 최신 기술 동향 조사 및 확장-생체영감 형상기억합금 로봇 설계: 수학모델(순기구학, 역기구학, 운동학, 동역학, 제어), 기계설계, 구동 메커니즘, 제어기 설계 -형상기억 합금 모델링을 위한 딥러닝 알고리즘 개발: 딥 신경망(DNN), 컨볼루션 신경망(CNN), 순환 신경망(RNN) 설계 -걷기, 기어가기, 잡기 등과 같은 제어하기 ... | ||
| 기대효과 | o 학술적 측면: 진식의 진보, 생체모방 형상기억합금 로봇의 새로운 설계와 최적화, 형상기억합금 구동기 모델링을 위한 딥러닝 알고리즘, 기어가기, 걷기, 파지 등의 로봇의 지능 모션제어와 모션계획을 위한 강화학습 알고리즘, 유명 저널 출간을 통한 국제 R&D 선도o 사회적 측면: 재활 등 응용을 통해 삶의 질 개선, 다양한 분야에서 인간 보조 및 협업 o ... | ||
| 키워드 | 딥러닝,로보틱스,컨볼루션 신경망,강화학습,큐러닝,딥 큐러닝,비동기 액터 크리틱 에이전트,형상기억합금 구동기, | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지식의 진보(비목적연구) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 69,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||