과제 상세정보
목록모델링, 렌더링 기반 환경 이해, 위치 추적 및 작업 계획
작성자
관리자
조회수
27
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 모델링, 렌더링 기반 환경 이해, 위치 추적 및 작업 계획 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711144535 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2019-03-01 ~ 2023-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구팀은 컴퓨터 그래픽스 기술 중 특히 렌더링 및 모델링 기술을 바탕으로 타 분야의 난제해결에 도전하고, 기존에 시도되지 않은 차별화된 기술을 제안하고자 한다. 구체적으로 아래 4개의 분야에 대한 4개년의 연구 목표를 제시하고자 한다.1. 실제 세계 인지: 다양한 기하 정보를 활용하여, 학습 기반으로 비가시 데이터를 효율적으로 표현하는 방법에 대해 연구... | ||
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| 연구내용 | 1. 실제 세계 인지 (1-3차년도)1-2차년도: 센서로부터 얻은 주변 기하 정보를 가상의 광선으로 모델링하고 대규모 데이터를 처리하기 위한 알고리즘을 연구한다. 특히 센서 데이터 특성을 분석하여 효율적인 격자 기반 점유 지도 업데이트 기술을 연구하고자 한다. 또한 이를 학습 기반의 연구를 접목하여, 격자 기반 알고리즘과 학습 기반의 장단점을 분석하여 개선... | ||
| 기대효과 | 본 연구를 통해 그래픽스 기술의 학술적 파급력을 확장하고, 주변 환경 인지, 음원 위치 추적, 작업 경로 계획 분야에서 타 연구 그룹을 선도하여 국가적 경쟁력을 확보하고자 한다. 대표적 차별화 기술로는 첫째, 광선 추적 기반 청각 특성 파악 및 위치 추적을 들 수 있다. 음향학 등에서 개발된 기술은 직접 경로(direct path) 상에서 소리의 특성을 활... | ||
| 키워드 | 그래픽스,컴퓨터 비젼,렌더링,모델링,실제 세계 인지,기하기반 정보인지,작업 경로 생성,음원 위치 추적 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지식의 진보(비목적연구) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||