과제 상세정보
목록딥러닝을 활용한 사용자 설정이 가능한 새로운 스마트 외골격 시스템의 최적화 및 제어 연구
작성자
관리자
조회수
107
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1)해외인재유치형 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 딥러닝을 활용한 사용자 설정이 가능한 새로운 스마트 외골격 시스템의 최적화 및 제어 연구 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711145354 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2019-06-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | o 성공적 박사후연수: 연구책임자(PI)의 지도아래 학술 및 직업 역량과 연구 비전을 성장/발전시키고, 국제적 연구 네트워크 확장 목표-외골격(Exoskeleton) 기술에 기여 (모델링, 시뮬레이션, 구현 및 완성 등)-외골격 시스템의 새로운 제어 기술/방법 개발 (칼만 필터, 최적 제어 등 응용)-더 나아가 최적 설계 및 제어에 인공지능 기술 적용-주관... | ||
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| 연구내용 | -외골격 설계와 제어 등 관련 문헌 및 최신 기술 동향 조사 및 확장-외골격 시스템 개발의 효율화를 위해 V 수명주기 (V Life Cycle) 방법 적용-외골격 시스템 개발 사양 (SRS) 정의 및 시뮬레이션을 통한 연구 개념 증명-SRS를 만족하는 Wearable Configurable Mechanism (WCM) 설계-시스템 최적화, 수학적 모델(인간... | ||
| 기대효과 | o 학술적 측면: 진보된 인체 모션 패턴, 새로운 외골격 시스템 구조 설계, 새로운 모델링, 새로운 인공지능과 제어 방법 적용 기여 및 유명 저널 출간을 통한 국제 R&D 선도o 사회적 측면: 근력이 약한 사람들의 이동, 운동 및 재활을 도와 삶의 질에 기여. 또한 이를 통하여 개인적, 사회적, 경제적 비용, 시간, 에너지 절감 및 환경 개선o 산업적 측... | ||
| 키워드 | 외골격 시스템,인공지능,뉴럴 네트워크,딥러닝,최적화,로보틱스,궤적 계획,상태 추정 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 지식의 진보(비목적연구) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 69,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||