과제 상세정보
목록인간 운동의 폐루프 제어를 구현하여 일체감이 증강된 착용형 상지 재활 시스템의 개발 및 효과 검증
작성자
관리자
조회수
58
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 인간 운동의 폐루프 제어를 구현하여 일체감이 증강된 착용형 상지 재활 시스템의 개발 및 효과 검증 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711145519 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-03-01 ~ 2024-02-29 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 인간의 운동은 뇌에서 발생된 신경 신호가 근육에 전달되어 근골격계를 움직이는 원심성 구동과 (Efferent pathway), 운동 중 다양한 감각 기관으로부터 인지되는 감각 신호가 뇌로 피드백되는 구심성 감각 피드백(Afferent pathway)의 폐루프로 완성된다. 하지만, 현존하는 대부분의 재활로봇 장치는 근골격계를 움직이는 구동 메커니즘 및 제어 ... | ||
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| 연구내용 | * 개인별 상지 관절 특성 파악- 개인의 상지 관절 특성을 표현할 수 있는 임상 지표에 대한 선행 연구 조사 및 정량적 측정 지표 선정 (예: 관절 강성, 경직도)- 정량적 지표 측정을 위한 측정 시스템 개발 (예: 관절 강성 및 경직도 측정기기 개발 / 대상 관절 : 손목, 손가락)- 환자 대상 상지 관절 특성 측정 및 정량적 지표의 범위 파악 (목표 ... | ||
| 기대효과 | 재활의학, 재활공학, 뇌신경과학 분야에서 가장 중요한 학문적 질문은 '뇌손상 질환 시 뇌기능과 신체기능의 회복을 극대화 시킬 수 있는 재활 방법은 무엇인가?' 이며, 의학, 과학, 공학 분야의 많은 연구자들이 이 질문에 대한 답을 찾기 위해 여러 가지 가설과 실험을 통한 연구를 수행하고 있다. 기존의 소프트 웨어러블 수트는 근육이나 관절 각도에 따라 움직임... | ||
| 키워드 | 뇌손상 후 상지 재활,착용형 로봇의 일체감,가변 강성 기반 착용형 로봇,원심성 동작 의도 파악,수동형 보조 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 보건의료 > 의료기기 > 재활훈련기기 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||