과제 상세정보
목록심층강화학습 기반 생체역학적 인체 근골격 보행 제어기 개발
작성자
관리자
조회수
46
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (유형1-2)중견연구 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 심층강화학습 기반 생체역학적 인체 근골격 보행 제어기 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711147326 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2020-03-01 ~ 2023-02-28 | 당해연도 연구기간 | 2021-03-01 ~ 2022-02-28 |
요약 정보
| 연구목표 | 배경: 인체 근골격 동역학 시뮬레이션은 근골격, 신경재활, 보조장비개발 등 다양한 의료/산업 분야에 활용 가능하다. 이 시뮬레이션의 핵심 기술인 근육 활성화 신호 규칙(제어기)에 대해서는 연구가 부족하여 생리학적인 신호 생성 연구가 필요하다.최종목표: 심층 강화학습(deep reinforcement learning)을 이용, 운동신경계를 모사하여 다양한 내... | ||
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| 연구내용 | 1차년: 강화학습을 이용한 강인한 인체 근골격 보행 제어기 개발(가) 인체 근골격 동역학 모델 개발: 인체 근골격 보행 제어기의 개발을 위해 먼저 근골격 동역학 모델을 개발. 복잡도가 낮은 인체 모델부터 순서대로 개발 후 학습에 사용. 3차년에 생체역학적 관절 부상 시뮬레이션을 위해 슬관절을 더욱 복잡한 해부학적 구조를 가지는 관절 모델로 업그레이드.(나)... | ||
| 기대효과 | o 보행은 기본적인 삶의 질을 보장하기 위한 중요한 운동으로, 생리학적 인체 근골격 보행 제어기는 광범위한 파급 효과를 갖는 핵심 주제이다. 먼저 의학적/임상적인 면을 볼 때 재활의학의 주요 주제인 운동재활을 위한 환자의 신경학적 이상 증세를 시뮬레이션하고, 신경계에 처치를 가하는 방법을 제시할 수 있다. 또한, 이전에 많이 연구되었던 보행 신경제어를 위한... | ||
| 키워드 | 운동신경계,보행 신경 제어기,생체역학,인체 근골격 동역학 모델,동역학 시뮬레이션,생리학적 인체 운동 예측 기 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 보건의료 > 임상의학 > 근골격학 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 193,700,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||