과제 상세정보
목록협력자율주행을 위한 차량통신네트워크에서 심층강화학습을 이용한 무선자원할당
작성자
관리자
조회수
159
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 해외우수과학자유치사업(BP)유형2 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 협력자율주행을 위한 차량통신네트워크에서 심층강화학습을 이용한 무선자원할당 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711149112 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-11-01 ~ 2023-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-11-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | - 실시간 Local Dynamic Map (LDM)을 활용한 고신뢰(패킷 전달율 99%)·저지연(종단 지연 10ms 이내) 5G NR-V2X 무선 자원할당 기술을 개발하고, 도심 혼잡 교통환경에서 자율협력주행 시나리오에 기반하여 성능을 분석하고 평가. 이를 위한 세부목표는 다음과 같음.(1) 5G NR(New Radio)-V2X 표준(3GPP Releas... | ||
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| 연구내용 | - 1차년도 (선행연구 분석): (1) 5G NR-V2X (Rel.16)의 V2X sidelink mode 2 표준 분석 및 기존 V2X 분산혼잡제어 기술 분석; (2) LDM 처리기술 분석- 2차년도 (핵심기술개발): (1) 도심의 다양한 운행 환경 및 차량 밀도 그리고 협력자율주행 서비스에 따라, 메시지 전송주기 및 송신전력 등을 적응적으로 최적화(3차... | ||
| 기대효과 | - 개발성과: (1)협력자율주행을 위한 V2X 네트워크의 분산혼잡제어 원천기술; (2) 자율협력주행 시나리오 기반 트래픽 시뮬레이터와 V2X의 MAC 계층 시뮬레이터(LDM 연동)가 연동된 자율협력주행 통합 시뮬레이션 플랫폼- 개발된 연구 결과물의 실현 및 실용화 가능성을 산업체 및 연구소와 공동으로 리뷰하고 검증하는 과정을 통해, 산업체 및 연구소에 의해... | ||
| 키워드 | 협력자율주행,심층강화학습 ,5G NR-V2X,고신뢰,저지연,분산혼잡제어,전력제어,메시지 전송주기 제어,동적정 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 응용연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 무선 통신･네트워크 > 무선·이동통신 시스템 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전자부품,컴퓨터,영상,음향및통신장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한밭대학 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 27,864,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||