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2024-05-22
내역사업 | 해외우수과학자유치사업(BP)유형1 |
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과제명 | UAM를 위한 MRO/SHM 관련 핵심기술 개발 | ||||
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과제고유번호 | 1711149184 | ||||
부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
시행계획 내 사업명 | |||||
시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-12-28 ~ 2022-12-27 | 당해연도 연구기간 | 2021-12-28 ~ 2022-12-27 |
연구목표 | 본 과제에서는 UAM를 위한 MRO/SHM 관련 핵심기술을 개발하는 것을 과제의 최종 목표로 한다. 우선 Robotic arm와 가진 레이저를 통합한 Cobot을 기반으로한 레이저 초음파 시스템을 개발한다. 이 핵심기술에는 Robotic arm과 가진 레이저의 동기화를 통한 제어 기술 및 음향 가시화 알고리즘 개발이 포함된다. 그리고 다른 핵심 기술인 센서... | ||
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연구내용 | ● Robotic arm와 가진 레이저를 통합한 Cobot을 기반으로한 레이저 초음파 시스템을 개발 ○ Robotic arm과 가진 레이저의 동기화를 통한 제어 기술개발 - Robotic arm와 가진 레이저를 결합한 Cobot 개발 - 복잡한 곡률을 가지는 구조물에 가진 레이저를 정확한 위치에 가할 수 있는 위치 제어 기술개발 ○ Cobot 기반... | ||
기대효과 | 과제를 수행하여 얻은 결과는 UAM를 구현하기 위한 기반 기술로 활용이 가능하다. 항공산업에서 첨단 MRO 기술 발전 유도함으로써 높은 안전도 확보가 가능하며, MRO 자동화 기술을 선도할 수 있는 기반을 확보하여 국제 시장에서의 기술 선도 및 세계시장 점유율 제고할 수 있다. 또한 UAM을 신속하게 개발하여 안전하게 UAM을 운용 함으로써 지상교통의 혼잡... | ||
키워드 | 도심항공모빌리티,항공정비,구조 건전성 모니터링,유무인비행체,스마트 행가,비파괴 검사 |
단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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연구개발단계 | 기타 | 산업기술분류 | |
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미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 측정표준/시험평가기술 > 신뢰성/비파괴평가 |
주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
국비 | 77,200,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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비고 |