| 연구목표 |
본 과제에서는 UAM를 위한 MRO/SHM 관련 핵심기술을 개발하는 것을 과제의 최종 목표로 한다. 우선 Robotic arm와 가진 레이저를 통합한 Cobot을 기반으로한 레이저 초음파 시스템을 개발한다. 이 핵심기술에는 Robotic arm과 가진 레이저의 동기화를 통한 제어 기술 및 음향 가시화 알고리즘 개발이 포함된다. 그리고 다른 핵심 기술인 센서... |
| 연구내용 |
● Robotic arm와 가진 레이저를 통합한 Cobot을 기반으로한 레이저 초음파 시스템을 개발 ○ Robotic arm과 가진 레이저의 동기화를 통한 제어 기술개발 - Robotic arm와 가진 레이저를 결합한 Cobot 개발 - 복잡한 곡률을 가지는 구조물에 가진 레이저를 정확한 위치에 가할 수 있는 위치 제어 기술개발 ○ Cobot 기반... |
| 기대효과 |
과제를 수행하여 얻은 결과는 UAM를 구현하기 위한 기반 기술로 활용이 가능하다. 항공산업에서 첨단 MRO 기술 발전 유도함으로써 높은 안전도 확보가 가능하며, MRO 자동화 기술을 선도할 수 있는 기반을 확보하여 국제 시장에서의 기술 선도 및 세계시장 점유율 제고할 수 있다. 또한 UAM을 신속하게 개발하여 안전하게 UAM을 운용 함으로써 지상교통의 혼잡... |
| 키워드 |
도심항공모빌리티,항공정비,구조 건전성 모니터링,유무인비행체,스마트 행가,비파괴 검사 |