과제 상세정보
목록협동로봇과 컨베이어 라인을 위한 딥러닝 기반 스마트머신 솔루션 개발
작성자
관리자
조회수
62
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 특구 연구성과사업화 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 협동로봇과 컨베이어 라인을 위한 딥러닝 기반 스마트머신 솔루션 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711149480 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-09-16 ~ 2022-09-15 | 당해연도 연구기간 | 2021-09-16 ~ 2022-09-15 |
요약 정보
| 연구목표 | - 딥워커 및 딥소터 시제품 개발* 딥워커: 협동로봇용 스마트 챔버 개발* 딥소터: 물체 비전검사와 자동분류를 위한 컨베이어 라인용 스마트 챔버 개발- 마케팅 목표* 소·부·장 기술융합포럼 회의에 참석하여 기업 홍보 1회 이상* 협동로봇 보급사업에서 홍보 및 기술수요조사 수행 1회 이상* 제품과 기술 검증을 위한 중소·중견기업 대상 POC 1회 이상* 국내... | ||
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| 연구내용 | ① 딥워커 시제품 개발- 작업자의 시연(직접교시 또는 관찰)으로부터 작업 방식을 찾고 가상세계와 현실 세계에서 스스로 학습하고, 학습 데이터 수집을 위한 새로운 상황 및 정답 데이터를 로봇 스스로 생성하는 기능 탑재- 딥워커는 공정의 변화에 따라 맞춤제작이 필요하지 않은 규격화 된 챔버형 제품으로 챔버 내부는 공정이 결정되면 모델링할 수 있는 통제 가능한 ... | ||
| 기대효과 | - 활용계획* 인공지능 기반 딥워커 및 딥소터 시제품 제작을 통해 다양한 공정의 POC 진행하여 사례 확보 및 제품 개선을 통해 제품 양산에 활용* 시제품 제작을 통해 적극적 마케팅 및 홍보에 활용* 향후 기존에 설치된 협동로봇 또는 시스템 등의 다양한 종류의 H/W와 통신 연결만으로 실시간 인식 및 실시간 제어 솔루션을 활용할 수 있도록 확장- 기대효과... | ||
| 키워드 | 인공지능, 딥러닝, 실시간 인식 및 제어, 협동로봇, 컨베이어 라인, 공정 자동화 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 교통/정보통신/기타기반시설 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)토트 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)토트 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 200,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||