과제 상세정보
목록무인 로봇 카페를 위한 AI 기반 음료 제조 로봇 작업 궤적 최적화 기술 개발 및 사업화
작성자
관리자
조회수
111
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 특구 연구성과사업화 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 무인 로봇 카페를 위한 AI 기반 음료 제조 로봇 작업 궤적 최적화 기술 개발 및 사업화 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711150084 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-06-01 ~ 2022-03-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-06-01 ~ 2022-03-31 |
요약 정보
| 연구목표 | [무인 로봇 카페를 위한 AI기반 음료 제조 로봇 작업 궤적 최적화 기술 개발 및 사업화]- 음료 제조 환경 모델링 및 가상 작업 환경 구축- 음료 제조를 위한 로봇의 제한 조건 설계 및 궤적 최적화- 작업 궤적 생성을 위한 모델 구축 및 학습- 실제 음료 제조 환경 구축 및 최적 작업 궤적 생성 기술 적용 실증테스트- 개발 기술 적용 제품 양산화 및 사업... | ||
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| 연구내용 | [기술 개발 내용]① 작업 궤적 학습 데이터 생성을 위한 가상 작업 환경 구축- 로봇 및 음료 제조 환경 모델링- 로봇 인터페이스(관절 위치 피드백 및 제어 등) 구축- 로봇 정/역기구학 제어 및 인터페이스 구축② 가상 환경 내 작업 궤적 최적화 및 궤적 생성 모델 학습- 음료 제조를 위한 로봇의 제한 조건(최대 속도, 이동 범위, 가감속 등) 설계 및 궤... | ||
| 기대효과 | 1. 경제적 측면- A.I 기술이 적용된 협동로봇 기술로 식음료 제조 로봇 시장 성장 기여- 국내 기술로 개발함으로써 비용 절감 도모 및 해외 제품과의 가격 경쟁력 확보- 코로나19와 같은 감염병 상황에도 안전한 공간 제공을 통해 침체된 경제 활성화 기여2. 산업적 측면- 글로벌 푸드테크 산업 경쟁력 강화 . A.I 기반으로 최적화된 로봇 움직임을 통해 기... | ||
| 키워드 | 인공지능,협동로봇,궤적 최적화,스마트 바리스타 시스템,무인 로봇 카페 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 전문, 과학 및 기술서비스업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 비전세미콘(주) | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 비전세미콘(주) | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 230,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||