| 연구목표 |
본 사업에서는 지상용 물류이송 로봇, 천장형 물류이송 로봇, 크레인 레인형 로봇등이 혼재되어 운영되는 공장에서, 이들을 통합 관제하는 복합 물류 로봇 통합 운영 시스템 개발을 목적으로 한다.특히 머신러닝을 활용한 협업운영지능 (Collaborative Operation Intelligence) 기술을 활용하여, (1) 복합 물류 이송 로봇의 효율적인 이동을... |
| 연구내용 |
본 개발의 핵심은 복합 물류 이송 로봇을 통합 제어하는 AI 협업운영지능 알고리즘 개발과 시뮬레이션과 에뮬레이션 기술을 활용한 디지털 트윈 개발로 이뤄질 계획이다.AI 협업운영지능 알고리즘 개발은 카이스트 장영재 교수 연구진이 원천기술을 가진 심층강화학습 기반 대량물류 시스템 제어 (Machine Learning based Massive Robot Flee... |
| 기대효과 |
본 사업화를 통해 첨단 제조 물류 이송 시스템의 독보적인 기술경쟁력을 갖출 계획이며, 궁극적으로 첨단제조 물류 통합 S/W 솔루션 기업으로 성장할 계획이다.특히 국내 반도체, 평판 디스플레이, 2차전지, 전기차 조립라인 등 국내 글로벌 기업들이 복합 물류 이송 로봇 기반 자동화를 적극 도입하는 현 시점에서 다임리서치의 기술은 국내 제조업 경쟁력에도 일조할 ... |
| 키워드 |
머신러닝,물류핸들링,제조지능화,사이버피지컬 시스템,스마트운영 |