다중 소프트 미세로봇 동시제어를 통한 탄성방출 원자층가공
과제 기본정보
| 과제명 |
다중 소프트 미세로봇 동시제어를 통한 탄성방출 원자층가공 |
| 과제고유번호 |
1711150213 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2021 |
총연구기간 |
2021-07-01 ~
2021-12-31
|
당해연도 연구기간 |
2021-07-01 ~
2021-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
다수 로봇 집단의 자전과 공전 운동을 동시에 개별적으로 제어함으로써 3차원 형상을 갖는 금속 혹은 유리 등 난삭재의 표면 거칠기를 0.5 nm 이하로 가공할 수 있는 지금까지 구현된 바 없는 초정밀 가공 기술의 개발 |
| 연구내용 |
□ 소프트 미세로봇의 제작 ∘ 연산 폴리우레탄소재에 산화철 나노파티클이 균일하게 함침된 1mm 이하의 소프트 로봇 제작 □ 1mm 이하의 소프트 미세로봇을 활용하여 원자층 가공의 구현. ∘길이 1mm 이하의 폴리우레탄 기반 미세로봇들은 서로 다른 속도와 궤도로 운동함. ∘자전 운동을 통해 나노연마제에 필요한 힘을 공급함으로써 각자 개별적으로 원자층 가공을 ... |
| 기대효과 |
□ 소재부품장비 관련 국내 기술경쟁력 확보를 위한 혁신기술 개발 ∘초정밀 연마장비 관련 분야는 80-90% 이상 수입에 의존. ∘고성능 장비의 경우 일본 제품 의존도가 높음. □ 미래 초정밀가공 분야의 새로운 연구개발 방향성 제시 ∘소프트 미세로봇 집단의 운동을 제어함으로써 고가의 장비 없이도 3차원 형상의 제품 표면을 초정밀 가공하는 신개념 생산기술. ∘... |
| 키워드 |
초정밀가공, 소프트 미세로봇 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
NT(나노기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
연 |
과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 정밀생산기계 > 연삭/연마 가공기계 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
제조업(의료,정밀,광학기기및시계) |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
한국과학기술원 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
4,133,000
|
지방비(현금+현물) |
0
|
| 비고 |
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과제 기본정보
| 과제명 |
다중 소프트 미세로봇 동시제어를 통한 탄성방출 원자층가공 |
| 과제고유번호 |
1711150213 |
| 부처명 |
과학기술정보통신부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2021 |
| 총연구기간 |
2021-07-01 ~
2021-12-31
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| 당해연도 연구기간 |
2021-07-01 ~
2021-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
다수 로봇 집단의 자전과 공전 운동을 동시에 개별적으로 제어함으로써 3차원 형상을 갖는 금속 혹은 유리 등 난삭재의 표면 거칠기를 0.5 nm 이하로 가공할 수 있는 지금까지 구현된 바 없는 초정밀 가공 기술의 개발 |
| 연구내용 |
□ 소프트 미세로봇의 제작 ∘ 연산 폴리우레탄소재에 산화철 나노파티클이 균일하게 함침된 1mm 이하의 소프트 로봇 제작 □ 1mm 이하의 소프트 미세로봇을 활용하여 원자층 가공의 구현. ∘길이 1mm 이하의 폴리우레탄 기반 미세로봇들은 서로 다른 속도와 궤도로 운동함. ∘자전 운동을 통해 나노연마제에 필요한 힘을 공급함으로써 각자 개별적으로 원자층 가공을 ... |
| 기대효과 |
□ 소재부품장비 관련 국내 기술경쟁력 확보를 위한 혁신기술 개발 ∘초정밀 연마장비 관련 분야는 80-90% 이상 수입에 의존. ∘고성능 장비의 경우 일본 제품 의존도가 높음. □ 미래 초정밀가공 분야의 새로운 연구개발 방향성 제시 ∘소프트 미세로봇 집단의 운동을 제어함으로써 고가의 장비 없이도 3차원 형상의 제품 표면을 초정밀 가공하는 신개념 생산기술. ∘... |
| 키워드 |
초정밀가공, 소프트 미세로봇 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
NT(나노기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
연 |
| 과학기술표준분류 |
인공물 > 기계 > 정밀생산기계 > 연삭/연마 가공기계 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
제조업(의료,정밀,광학기기및시계) |
| 중점과학기술분류 |
|
| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
한국과학기술원 |
| 사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
4,133,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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