| 연구목표 |
1. 최종목표: 전기차 자동충전용 자율 주행 로봇 플랫폼 구축2. 세부목표 - 연구 인프라 구축 - 자율 주행 로봇 플랫폼 및 통합 관제 인프라 시스템 개발 - 자율 주행 로봇 실증 검증 및 양산 준비 - 서비스 플랫폼 개발 및 충전 스테이션 인프라 구축 - 전기차 충전 스테이션 통합 운영 관리 |
| 연구내용 |
1. 전체내용 - 자율주행 충전 로봇, 배터리, 통합 관제 시스템 개발 및 실증서비스 플랫폼 및 충전 스테이션 개발2. 세부내용 - 협력자율주행 인프라 시스템 개발, 이동체 로봇의 H/W, S/W 개발, 다양한 환경 테스트 및 안정성 인증 평가- 사용자 UI/UX 어플리케이션 개발, 대규모 전기차 충전 Station 구축 및 운영, 자율 주행 ... |
| 기대효과 |
- 기후 변화 협약에 따른 온실가스 감축 목표 달성 - 정부'미래차 30만'목표 달성 - 전기차 충전 인프라 문제 해결 가능 - 폐배터리 ESS 재활용하여 환경 문제 해결 - 스마트 팜 분야에 자율 주행, 로봇 등의 신기술 적용 가능 |
| 키워드 |
자율 주행, 로봇 제어, 2차 전지, 인공지능, 전기자동차 |