과제 상세정보
목록차세대 초고속 멀티 수술로봇 플랫폼 개발
작성자
관리자
조회수
48
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 4. 산업계 지원 및 미래유망 기계기술 기획 |
|---|
과제 기본정보
| 과제명 | 차세대 초고속 멀티 수술로봇 플랫폼 개발 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 과제고유번호 | 1711150612 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-01-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 〇 직접구동형 구동기를 이용한 범용 수술로봇 플랫폼 개발 직접구동형 구동기를 이용한 고대역폭 구동 가능한 수술로봇 플랫폼 개발 ● (1차년도) 직접구동형 구동기를 이용한 3자유도 수술로봇 플랫폼 개발 ● (2차년도) 양방향 고속 햅틱 제어를 위한 트윈형 수술로봇 플랫폼 구축 〇 양방향 햅틱 피드백 제어기술 개발 직접구동형(DD) 구동기 전용 고대역폭... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 〇 직접구동형 구동모듈을 이용한 수술로봇 플랫폼 개발● 수술로봇용 직접구동형 구동시스템 개발 기존 수술로봇에 사용되는 서보모터들은 높은 회전속도, 상대적으로 낮은 토크 특성이 있어 높은 기어비의 기어헤드와 함께 사용되었으나, 최근 휴머노이드 로봇, 드론 등의 발전에 따라 서보모터와 다른 특성을 가진 직접구동(Direct drive, DD)형 모터의 기술 ... | ||
| 기대효과 | □결과 활용에 의한 파급효과 ◦수술로봇 시스템의 플랫폼화를 통해 국내외 수술로봇 연구의 융합 및 공동연구 용이성 증대 가능 ◦수술로봇의 햅틱 구동을 통한 수술 안전성 향상 및 기존 수술기법 접목을 통한 시장 확대 ◦고대역폭 햅틱 제어기술을 활용한 다양한 시뮬레이터 개발 및 VR 기술과 접목을 통한 새로운 제품 개발 ◦고대역폭 제어를 통한 원격구동 성능 ... | ||
| 키워드 | 수술로봇, 햅틱, 내시경 로봇, 고대역폭 제어 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
|---|---|---|---|---|---|
|
기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 생명 > 보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 건강 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
|---|---|---|---|---|
| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 180,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
|---|---|---|---|
| 비고 | |||