과제 상세정보
목록올인원 로봇 작업 시스템을 위한 스마트 엔드 이펙터
작성자
관리자
조회수
43
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 4. 산업계 지원 및 미래유망 기계기술 기획 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 올인원 로봇 작업 시스템을 위한 스마트 엔드 이펙터 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711150613 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-01-01 ~ 2022-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 〇 올인원 엔드 이펙터의 통합 구성 및 제어 파지를 위한 만능 그리퍼와 조작을 위한 인간형 로봇 핸드의 협업 구현을 위한 올인원 시스템 및 통합 제어 플랫폼 구현〇 파지모듈: 어떠한 물건도 제대로 파지할 수 있는 만능 그리퍼 그리퍼 팁의 너비를 실시간 변경할 수 있는 전개형 구조 개발 (그리퍼 너비 변형 전후 면적 2배 이상 구현) 끝단의 형상을 ... | ||
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| 연구내용 | 〇 어떠한 물체라도 제대로 파지할 수 있는 만능 그리퍼와 다양한 물체와 도구를 정교하게 핸들링 할 수 있는 인간형 로봇 핸드를 조합하여 작업 가능 종류를 혁신적으로 확대할 수 있는 올인원 스마트 엔드 이펙터 개발 기존 연구에서는 다기능 구현을 위해 고자유도, 고성능의 로봇 손 개발에 주로 집중하였음. 하지만 이러한 경우 낮은 파지 힘과 큰 구동모듈 크기... | ||
| 기대효과 | □결과 활용에 의한 파급효과◦스마트 엔드 이펙터 시스템을 구성할 수 있는 요소 기술들을 기반으로 1차적으로는 기존 개발된 바 있는 엔드 이펙터 시장에 새로운 방향을 제시할 수 있을 것으로 기대함.◦스마트 엔드 이펙터를 구성하는 파지 모듈(그리퍼)의 경우, 본 과제가 종료되어 도출되는 시작품을 활용하여 다양한 응용 분야에 적용할 수 있는 예시를 보여, 기술이... | ||
| 키워드 | 엔드 이펙터, 그리퍼, 로봇 손 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 150,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||