과제 상세정보
목록종이접기 기반 형상 재구성이 가능한 메커니즘 및 로봇 시스템 설계
작성자
관리자
조회수
59
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 신임교원정착연구비 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 종이접기 기반 형상 재구성이 가능한 메커니즘 및 로봇 시스템 설계 | ||||
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| 과제고유번호 | 1711151038 | ||||
| 부처명 | 과학기술정보통신부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2021 | 총연구기간 | 2021-09-01 ~ 2024-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2021-09-01 ~ 2021-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 본 연구는 소프트 로보틱스 기반의 고강성-유연 소재의 융합 설계를 활용하여 종이접기 기반의 형상 재구성이 가능한 로봇 플랫폼을 구현, 기존 로봇의 문제 해결을 목표로 함. 소프트 로보틱스로 대표되는 유연 소재를 활용한 메커니즘 설계 기술은 기존의 강체 기반의 로봇이 구현하기 어려웠던 유연성, 적응성, 가변성을 쉽고 효율적으로 구현할 수 있는 방법을 제시함. | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1) 우주 어플리케이션을 위한 종이접기 메커니즘 기본 설계 기술 확보 및 재료 라이브러리 구축, 2) 험지 극복이 가능한 압축/전개형 달탐사 로버(Rover) 플랫폼 설계, 3) 종이접기 구조 및 능동 소재(Active Material)를 활용한 생체모사 무인 비행 플랫폼, 4) 전개형 적응형 우주 쓰레기 포획 메커니즘 | ||
| 기대효과 | 제안하는 설계 기술은 기존의 우주 로봇 기술 분야에서 아직 본격적으로 활용되고 있지 않은 기술이며, 이러한 새로운 패러다임의 접목 시도는 우주 로봇 분야에 새로운 방향을 제시하여 줄 수 있을 뿐만 아니라, 재료, 제작, 제어, 센싱, 통신 등 다양한 융복합 분야에서 새로운 이슈를 제기하여 다양한 융합 연구 주제의 창출로 이어질 것으로 기대함. | ||
| 키워드 | 전개형 우주 구조물, 종이접기 공학, 소프트로보틱스, 연속체 메커니즘 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | ST(우주항공기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 우주개발 및 탐사 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 95,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||