| 연구목표 |
○ 선저 추진축/프로펠러에 감긴 어망을 제거하기 위해 선저 어망에 접근 및 선체 부착 후 로봇팔에 설치된 로프커터 및 수중레이저를 이용하여 선체 손상없이 어망을 제거할 수 있는 수중로봇을 개발 - 선체 추진축/프로펠러 어망감김 선박 발생 - 잠수사 또는 선저검사 로봇 활용 어망감김 상태 확인 - 어망제거 로봇 지원 요청(→민간 정비소, 군 수리/정비창... |
| 연구내용 |
○ 선저 추진축/프로펠러에 감긴 어망을 제거하기 위해 선저 어망에 접근 및 선체 부착 후 로봇팔에 설치된 로프커터 및 수중레이저를 이용하여 선체 손상없이 어망을 제거할 수 있는 수중로봇을 개발 - 선체 추진축/프로펠러 어망감김 선박 발생 - 잠수사 또는 선저검사 로봇 활용 어망감김 상태 확인 - 어망제거 로봇 지원 요청(→민간 정비소, 군 수리/정비창... |
| 기대효과 |
○ 선저 어망감김 발생에 따른 장비고장 예방 및 어망 제거로 추진력/연비 향상 가능 ○ 기존 잠수부 수중작업 방식을 수중로봇 대체로 안정성 향상 및 작업 소요시간 단축 가능 |
| 키워드 |
선저, 어망제거, 수중로봇, 프로펠러, 로프커터, 수중레이저, 잠수사, 정비 |