| 연구목표 |
주기적으로 실시하는 군수품 (무기 체계, 장비 등) 정비 시 작업자의 안전과 작업 효 율 향상시키고 작업자의 안정을 보장하기 위해 정비 공정을 자동화하고 제청, 제염 작업 시 발생하는 작업 폐기물을 획기적으로 저감시키는 친환경적 작업환경으로 개선하기 위해 레이저 클리닝 기반 군수품 정비 기술 및 시스템 개발 |
| 연구내용 |
o 군수품 정비를 위한 레이저 클리닝 시스템 개발 o 레이저 클리닝 공정 개발 o 오염 물질 실시간 모니터링 기술 개발 o 포커스 파인더 (자동화 레이저 초점 찾기 기능) 개발 및 다관절 로봇 제어 알고리즘 확인 o 레이저 클리닝 후 재료의 기계적 성질 및 미세 조직 분석 |
| 기대효과 |
* 본 기술의 적용은 정비인력 감소에도 불구하고 상시 전투준비 태세를 유지할 수 있는 '선진화된 국방군수정비시스템'의 혁신적 구축모델임. o 정비 작업 환경의 선진화를 통해 군수품 정비 작업장의 열악한 환경을 개선하고 시설의 자동화, 무인화 시스템을 구축함으로써 작업의 효율화와 안전을 확보하고 안전 사고 감소와 친환경적 국방군수 환경 구축에 기여 ... |
| 키워드 |
레이, 군수품, 크리링, 친환경, 선진군수품정비, 모니터링, 스캐, 로봇 |