과제 상세정보
목록대장 내 용종을 검출 및 분류할 수 있는 비전 기반의 대장내시경 장착형 촉각 센서: tumorFinder
작성자
관리자
조회수
109
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 이공분야학문후속세대양성_박사후국외연수 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 대장 내 용종을 검출 및 분류할 수 있는 비전 기반의 대장내시경 장착형 촉각 센서: tumorFinder | ||||
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| 과제고유번호 | 1345357239 | ||||
| 부처명 | 교육부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-09-01 ~ 2023-08-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-09-01 ~ 2023-08-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 대장암은 전 세계적으로 세 번째로 많이 발생하는 질병임. 용종과 같은 전암성 병변을 찾아 제거함으로써 대장암의 발생을 줄일 수 있으며, 암의 진행 정도에 따라 생존율이 크게 달라지기 때문에 조기 발견과 적절한 치료가 매우 중요함.대장내시경은 대장암을 검사하는 가장 대표적인 방법임. 임상의는 내시경이 제공하는 시각적 정보에 의존하여 용종을 검출하고, 검출된 ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1) 실제 임상 데이터에 기반한 용종 phantom 설계:제안하는 촉각 센서가 임상 환경에서 용종을 정확하게 검출 및 분류하기 위해서는 기하학 및 조직학적으로 실제 용종과 유사한 실험 환경에서 평가 및 검증이 수행되어야 함. 또한, 이러한 실험 환경에서 수집된 데이터를 기반으로 용종의 검출 및 분류하는 알고리즘이 구축될 것이기 때문에, 현실성 있는 용종 p... | ||
| 기대효과 | 1) 소프트 액추에이터와 촉각 센서와의 융합을 통해 대장내시경 전반 과정을 개선할 수 있는 본 연구는 세계 최초로 진행되는 것이기 때문에, 국제적으로 독창성 및 혁신성을 인정받을 수 있음. 2) 본 연구의 독창성 및 혁신성을 기반으로 과제 기간내에 로봇 공학 분야 저명한 학술지 게재 및 국내외 특허 등록의 잠재성이 매우 높음.3) 제안하는 시스템은 상용 대... | ||
| 키워드 | 촉각센서,소프트 로봇,대장내시경 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 기초연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 학 | 과학기술표준분류 | 생명 > 보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국과학기술원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 45,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||