과제 상세정보
목록초대형 멤브레인 LNG 화물창 제조용 이동형 용접로봇 기술 개발
작성자
관리자
조회수
185
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 로봇산업핵심기술개발사업 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 초대형 멤브레인 LNG 화물창 제조용 이동형 용접로봇 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1415178281 | ||||
| 부처명 | 산업통상자원부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2021-04-01 ~ 2024-12-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | ○ 이동로봇, 협동로봇, 용접장비, 용접공정 요소 기술 간 연계 및 통합 검토○ LNG 화물창 제조 공정 로봇 자동화 세부 시나리오 검토 및 요소기술별 시나리오 구현 지원○ LNG 화물창 제조용 이동형 용접용 로봇 및 공정 표준화 관련 국내외 표준화 동향 조사 및 개발 위원회 운영- 이동로봇 기능 개선 및 고정밀 상부 부가축 스테이지 설계- 이동로봇 주요 ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 이동로봇, 협동로봇, 용접장비, 용접공정 요소 기술 간 연계 및 통합 검토- 세부참여기관별 개발 제품의 사양 적정성 협의- 화물창 족장 환경과 이동식 용접로봇 주행 기능과의 연계성 검토- 화물창 족장 부하 조건과 개발된 이동식 용접로봇 무게와의 적절성 검토- 용접장비의 기능 및 무게에 따른 협동로봇 가반 중량 협의- 용접 공정을 위한 용접장비와 로봇 제... | ||
| 기대효과 | [과학/기술적 측면의 기대효과]ㅇ 용접 공정 로봇 자동화 시스템 도입을 통해 세계 점유율 1위인 LNG 운반선 제조 공정의 생산성 향상이 가능하고, 로봇 기술 측면에서도 대부분을 수입에 의존하고 있는 용접용 로봇 분야 선진 기술 추격 기반 마련이 기대됨 - 자율주행형 로봇을 활용한 LNG 운반선용 고정밀 레이저 용접기술은 기존 아크 용접기반의 GTT사의 멤... | ||
| 키워드 | 용접로봇,협동로봇,이동로봇,레이저 용접,LNG 화물창 제조 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 연 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 재료 > 주조/용접/접합 > 특수용접/접합기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | 한국기계연구원 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 |
사업비
| 국비 | 146,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||