관리자
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2024-05-22
| 내역사업 | 범부처연계형기술사업화이어달리기 |
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| 과제명 | 빌딩 환경에 기반한 자율주행 기능의 물류로봇 플랫폼 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1415182703 | ||||
| 부처명 | 산업통상자원부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-04-01 ~ 2023-03-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-04-01 ~ 2023-03-31 |
| 연구목표 | ① 로봇 물품 이송 서비스 시스템 서버 개발② 자율주행 로봇 소프트웨어 고도화③ 이동로봇 주행성능 고도화④ 엘리베이터 탑승기술 개발⑤ 시제품 개발⑥ 실내외 주행 접합성 검증 | ||
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| 연구내용 | ① 서비스 시스템 전체를 총괄하는 시스템 서버 개발 - 로봇주행을 위한 공간지도를 관리하고, 그 공간내 로봇을 배정하여 미션 진행 - 작업공간에 대한 배정, 수정, 추가, 삭제 등 관리업무 진행② 실내외 위치추정, 장애물회피, 주행기술 고도화 - 실내외 위치 추정기술 고도화, 장애물 회피기술 고도화, 실내외 주행기술 통합③ 주행환경에 맞는 구동부 성능 향상... | ||
| 기대효과 | ⦁과학기술적 측면(국내 자율주행 기술 고도화) - 실내에서 구동하는 모바일 로봇은 많이 존재하나 실내외 복합 이동로봇의 개발은 향후 타 이동로봇을 개발하는데 중요한 레퍼런스가 될 것 - 외산기술에 의존하는 국내 로봇시장의 문제점 해결 및 국내 로봇 기술력 제고⦁산업사회적 측면(산업 경쟁력 확보 및 사회적 문제 해결 수단의 역할) - 단순·반복적인 물... | ||
| 키워드 | 서비스로봇,생활물류,물류로봇,자율주행,빌딩환경 | ||
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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| 연구개발단계 | 기타 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인간 과학과 기술 > 과학기술과 인문사회 > 기타 과학기술과 인문사회 > 달리 분류되지 않는 과학기술과 인문사회 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 공공목적 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)트위니 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)트위니 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
| 국비 | 478,125,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||