| 연구목표 |
케이블 지지 교량에서 능동형 자기 센서 (Active Magnetic Sensor)를 견인하여 교량 케이블을 따라 이동하며 케이블의 외부상태를 영상 전송하는 케이블 등반 로봇, 파단/부식으로 인한 단면감소를 현장에서 비파괴적으로 진단할 수 있는 능동형 자기센서, 센서 신호를 처리하고 교량케이블 단면적 대비 5% 단면손상을 판정하는 S/W로 구성된 통합 시... |
| 연구내용 |
1. 케이블 등반 로봇 제작 - 교량 케이블과의 구동부와의 마찰력을 확보하여 주행 속도 0.25 m/s 이상의 구동력 확보 - 교량 케이블 직경 140~300 mm에 대응하는 관경조절 능력 - 4개의 Full HD 카메라 영상 실시간 무선 전송 - Wi-fi 무선 통신 제어2. 능동형 자기센서 및 교량 케이블 단면 변화의 최적 신호검출기술 개발- 하프형 ... |
| 기대효과 |
1. 과학적·기술적 측면 - 비파괴 안전진단 점검로봇을 통한 현장 데이터 확보 및 DB 구축 가능 - 안전 및 신뢰성이 향상된 비파괴 안전진단 및 유지관리 점검 가능 - 신기술 개발을 통한 개발 국·내외 기술 선도 2 경제적·산업적 측면 - 현행 점검방법 대비 비용 및 시간 효율성 확보 - 특수 시설물에 대한 경제적 손실 저감 및 국민 안전성 확보3 사회... |
| 키워드 |
비파괴평가,점검로봇,단면손상,유지관리,교량케이블 |