| 연구목표 |
본 과제에서는 작업자와 자율주행차량 간의 효율적이고 안전한 협력을 구현하여 작업을 수행할 수 있는 일관된 "지능형 환경" 아키텍처를 개발하는 것을 목표로 하며, 이를 위해 다음의 세부적인 기술을 개발함- 가용한 IoT 센서 등의 소스에 기반한 데이터 처리 및 상황인지 알고리즘 개발- 작업자 행동 인식 및 예측 알고리즘 개발- 단일 혹은 복수의 자율주행자동차... |
| 연구내용 |
- 자율차-작업자 협업 작업 정의 및 계획을 위한 DSL(domain-specific language) (TRL6). 자율차-작업자 협업 시나리오를 정의하고 작업을 계획할 수 있는 전용 스크립트 언어. 편집기 개발. 시각화를 통한 시뮬레이션 기능. ISO 및 기타 관련 표준 적용- 인간-자율차 협업을 위한 실시간 Ad-hoc Planning 기술 (TRL6... |
| 기대효과 |
- 육상물류와의 효율적인 연계 방안 구축으로 정부에서 추진중인 항만·선박 지능화, 해상통신망 구축, 물류정보 생태계 조성에 기여하여 수출입 물류 스마트화 체계 구축- 항만 내 장비와 장비, 사람, 화물 간의 충돌, 졸음운전, 노동피로도 증가 등 항만 장비가 사용되는 영역에서 사람이 함께 작업하기 때문에 주로 발생하는 안전사고 예방- 기존 항만노동인력을 로보... |
| 키워드 |
정보표출,인터랙션,하이브리드작업공간,애드혹플래닝,자율주행자동차 |