과제 상세정보
목록소화기 내시경 시술 보조를 위한 탈부착형 로봇 팔의 개발 및 상용화
작성자
관리자
조회수
146
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 2020년도 창업성장기술개발사업 '전략형 창업과제(BIG3)' 제1차 시행계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 소화기 내시경 시술 보조를 위한 탈부착형 로봇 팔의 개발 및 상용화 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425159661 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-07-15 ~ 2022-07-14 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-07-14 |
요약 정보
| 연구목표 | 1. 전임상시험(동물실험)을 통한 로봇의 유효성과 사용성 검증 및 안전성 시험평가 2. 최종 양산 단계 제품 설계1. 이지엔도서지컬(1)전임상시험(동물실험)을 통한 사용성 및 유효성 검증(2)직관적 조종장치, 구동부의 수정 보완(3)통합 시스템의 전기기계적 안전성 시험, 전자파 시험, 생물학적 안전성 시험(4)직관적 조종장치, 구동부의 양산품 설계2. 한... | ||
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| 연구내용 | 1. 이지엔도서지컬(1) 전임상시험(동물실험)을 통한 사용성 및 유효성 검증- 통합 시스템의 시제품을 이용한 전임상시험(동물실험)수행- 전임상 모델을 통한 모의 수술을 진행하여 절제 범위와 절제연에 대한 효용성 및 안전성에 대한 고찰(2)직관적 조종장치, 구동부의 수정 보완- 조직실험, 전임상시험(동물실험) 피드백에 따른 수정 보완(3)통합 시스템의 전기기... | ||
| 기대효과 | “쉽고 안전한 내시경 시술을 제공하여 효과적인 조기 소화기암 치료 실현 및 질 높은 의료 서비스 보급”<기술적 측면>-유효성 검증을 위한 전임상시험(동물실험)과 의료기기 안전성 시험 평가를 통해, 기술 고도화 및 인증 수준에 준하는 내시경 보조로봇 개발 기술 노하우 확보 -제조 단가를 낮출 수 있는 양산 설계 기술 개발을 통해, 글로벌 시장에서 가... | ||
| 키워드 | 소화기암치료,내시경시술,수술보조로봇,탈부착로봇팔,조직견인 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | BT(생명공학기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 생명 > 보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(의료,정밀,광학기기및시계) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)이지엔도서지컬 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)이지엔도서지컬 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 석사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 75,637,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||