AI기반 근골격인식기술을 이용한 마사지로봇시스템 개발
사업 정보
| 내역사업 |
2020년도 창업성장기술개발사업 '전략형 창업과제(4IR)' 제1차 시행계획 공고 |
과제 기본정보
| 과제명 |
AI기반 근골격인식기술을 이용한 마사지로봇시스템 개발 |
| 과제고유번호 |
1425159823 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
총연구기간 |
2020-07-15 ~
2022-07-14
|
당해연도 연구기간 |
2022-01-01 ~
2022-07-14
|
요약 정보
| 연구목표 |
1. 테스트 베드 구축 - 마사지 로봇 플랫폼을 활용하여 실제 힘제어 테스트 및 마사지 프로토콜 테스트를 운용 할 수 있는 임의 공간을 구축 2. 데이터 관리 서버 구축 및 운용3. 마사지 모션 플래닝 모듈 개발4. 단말기 모드 2종 개발5. UI 업그레이드 및 HMI 모듈 개발6. 마사지로봇 사전테스트(Pilot Test)7. 시제품 품평회 및 ... |
| 연구내용 |
1. 테스트 베드 구축 - 마사지 로봇 플랫폼을 활용하여 실제 힘제어 테스트 및 마사지 프로토콜 테스트를 운용 할 수 있는 임의 공간을 구축 2. 데이터 관리 서버 구축 및 운용 - 테스트 베드에서 수행되는 시험 데이터를 취득 하여 분석 할 수 있는 데이터 관리시스템 구축3. 마사지 모션 플래닝 모듈 개발 - DNN기법을 적용한 마사지 모... |
| 기대효과 |
- 만성통증에 시달리는 노인들과 물리치료가 필요한 재활환자들이 보다 저렴하고 주기적으로 마사지 받듯이 검증된 데이터에 기초한 정밀하고 체계적인 마사지 플랫폼 상용화 - 고령친화시스템으로서 향후 노인복지관 돌봄로봇 기능 역할 - 물리치료실 등에서 물리치료사의 보조로봇업무 수행 - 인공지능기술의 접목으로 사용자 편의성 고도화를 통한 업무의 질 향상 |
| 키워드 |
마사지로봇,인공지능,근골격,영상인식,고령친화 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
과학기술표준분류 |
생명 > 보건의료 > 의료기기 > 달리 분류되지 않는 의료기기 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
(주)마젠타로보틱스 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
(주)마젠타로보틱스 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
학사이하 |
최종학력전공 |
이학 |
사업비
| 국비 |
75,637,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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사업 정보
| 내역사업 |
2020년도 창업성장기술개발사업 '전략형 창업과제(4IR)' 제1차 시행계획 공고 |
과제 기본정보
| 과제명 |
AI기반 근골격인식기술을 이용한 마사지로봇시스템 개발 |
| 과제고유번호 |
1425159823 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
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| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
| 총연구기간 |
2020-07-15 ~
2022-07-14
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| 당해연도 연구기간 |
2022-01-01 ~
2022-07-14
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요약 정보
| 연구목표 |
1. 테스트 베드 구축 - 마사지 로봇 플랫폼을 활용하여 실제 힘제어 테스트 및 마사지 프로토콜 테스트를 운용 할 수 있는 임의 공간을 구축 2. 데이터 관리 서버 구축 및 운용3. 마사지 모션 플래닝 모듈 개발4. 단말기 모드 2종 개발5. UI 업그레이드 및 HMI 모듈 개발6. 마사지로봇 사전테스트(Pilot Test)7. 시제품 품평회 및 ... |
| 연구내용 |
1. 테스트 베드 구축 - 마사지 로봇 플랫폼을 활용하여 실제 힘제어 테스트 및 마사지 프로토콜 테스트를 운용 할 수 있는 임의 공간을 구축 2. 데이터 관리 서버 구축 및 운용 - 테스트 베드에서 수행되는 시험 데이터를 취득 하여 분석 할 수 있는 데이터 관리시스템 구축3. 마사지 모션 플래닝 모듈 개발 - DNN기법을 적용한 마사지 모... |
| 기대효과 |
- 만성통증에 시달리는 노인들과 물리치료가 필요한 재활환자들이 보다 저렴하고 주기적으로 마사지 받듯이 검증된 데이터에 기초한 정밀하고 체계적인 마사지 플랫폼 상용화 - 고령친화시스템으로서 향후 노인복지관 돌봄로봇 기능 역할 - 물리치료실 등에서 물리치료사의 보조로봇업무 수행 - 인공지능기술의 접목으로 사용자 편의성 고도화를 통한 업무의 질 향상 |
| 키워드 |
마사지로봇,인공지능,근골격,영상인식,고령친화 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
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| 미래유망신기술(6T) |
BT(생명공학기술) |
| 기술수명주기 |
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| 연구수행주체 |
산 |
| 과학기술표준분류 |
생명 > 보건의료 > 의료기기 > 달리 분류되지 않는 의료기기 |
| 주력산업분류 |
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| 적용분야 |
건강 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
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과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
(주)마젠타로보틱스 |
| 사업자등록번호 |
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| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
(주)마젠타로보틱스 |
| 사업자등록번호 |
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| 최종학위 |
학사이하 |
| 최종학력전공 |
이학 |
사업비
| 국비 |
75,637,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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