과제 상세정보
목록AI를 활용한 서빙 로봇 주행 고도화 및 디지털 트윈 구축
작성자
관리자
조회수
172
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (10월) 팁스(TIPS) 창업기업 지원계획 통합공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | AI를 활용한 서빙 로봇 주행 고도화 및 디지털 트윈 구축 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425160571 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2021-11-01 ~ 2023-10-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-10-31 |
요약 정보
| 연구목표 | * 로봇 자율주행 기술 : 50% 완성- 심층강화학습 기법을 활용하여 로봇을 학습시키기 위한 기본적인 파라미터와 목적함수, 정책 탐색을 위한 조건 등을 식별하여 로봇이 학습하기 위한 최적의 메타 파라미터 도출* 디지털 트윈 : 60% 완성- 각 객체가 클라우드 포인트의 집합이 아닌 특성을 지닌 객체의 집합으로 표현될 수 있도록 객체 특성 표현 방법과 저장방... | ||
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| 연구내용 | * 심층 강화학습: 비교적 단순한 환경에서 목표 함수의 선택과 정책선정 범위의 제한 등을 통해 로봇의 학습을 위한 파라미터 최적화* 객체집합 형태의 지도제작: 물리적 형태별 객체 특성 묘사 기술 개발 - 고정된 객체, 이동 가능한 객체, 운반용 객체, 동적 객체, 액체 특성 묘사 등 * 장애물 회피 기술: 동적 물체의 궤적 예측 기술 개발 * 테이블 위치 ... | ||
| 기대효과 | **활용 계획실내 자율주행 기술의 완성을 통한 실내 서빙로봇 기술우위 달성으로 국내 시장 점유 및 세계시장 진출 기반 마련* 국내시장: 개발 후 5년 내 1,800억윈 이상의 매출 기대* 국외시장: 코로나로 인한 미국 등 선진국 시장 진출의 호기로 50조 원 이상의 시장 선점 가능** 기대 효과* 외식업체 경영 안정화 효과: 외식업체이 구인난과 관리 및 서... | ||
| 키워드 | 자율주행,서빙로봇,인공지능,딥러닝,심층강화학습 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)알지티 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)알지티 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 학사이하 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 220,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||