과제 상세정보
목록저가의 RGB 카메라를 이용한 물체의 6D POSE 예측 기반 협동로봇 물체 조작 기술 개발
작성자
관리자
조회수
177
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | (10월) 팁스(TIPS) 창업기업 지원계획 통합공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 저가의 RGB 카메라를 이용한 물체의 6D POSE 예측 기반 협동로봇 물체 조작 기술 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425160636 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2021-11-01 ~ 2023-10-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-10-31 |
요약 정보
| 연구목표 | - 물체의 6D POSE 예측 기술 개발 및 기존 보유하고 있는 모방학습/자율학습 협동로봇 솔루션과의 통합① YOLO-based 2D Projection Network 솔루션 개발② VAE & UMAP Network 솔루션 개발③ 기 보유 협동로봇 솔루션과 6D POSE 예측 솔루션의 통합 | ||
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| 연구내용 | ① 물체의 6D POSE 인식을 위한 YOLO-based 2D Projection Network 개발 * RGBD 카메라로 모델링 후 RGB 카메라로 물체의 6D POSE 예측 기술 * 3D 물체를 2D 이미지로 투영하여 대상 물체의 9개 점(1center, 8 corners)를 예측할 수 있는 YOLO 기반의 딥 네트워크 학습 기술 ② 물체의 6D ... | ||
| 기대효과 | ① 저가의 RGB 카메라를 이용한 물체의 6D POSE 예측 기술 개발을 통해 기존 보유하고 있는 협동로봇 솔루션과 통합한 후 제품화를 통해 활용(응용) 가능 공정 확대 가능 * 현재 물체의 6D POSE 예측 솔루션(즉, 3D 비전 솔루션)들은 매우 고가이고 저속 * 저가 RGB/RGBD 카메라 솔루션의 낮은 성능(속도, 가려짐, 겹쳐짐, 재질 등의 ... | ||
| 키워드 | 딥러닝,모방학습,강화학습,6차원 포즈 예측,협동로봇 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 정보/통신 > 정보이론 > 인공지능 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)토트 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)토트 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 220,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||