| 연구목표 |
1차년도 설계 및 개발 성과를 바탕으로 제작된 기체에 대하여 비행 성능 시험을 수행하여 기본 기체(Basic Vehicle)의 성능을 확인한다. 광역 감시 정찰 임무수행 장비의 제어시스템 설계를 수행하고 관련된 전자장비 테스트를 실시한다. 기본기체에 대한 비행시험을 실시한 후에는 임무 수행을 위한 임무 장비를 기본기체에 장착하여 임무장비 모듈 동작 등 전반... |
| 연구내용 |
- 기본 비행시험 * 수직이착륙 비행모드 및 멀티로터 방식에 대한 기본 비행 성능 테스트 실시 수직이착륙, Roll, Pitch, Yaw 작동에 따른 멀티로터 비행모드의 안정성과 공중 정지비행인 호버링(Hovering) 상태에서의 자세 제어 성능 등을 시험한다.* 천이 비행 모드 및 추력 성능 테스트 실시 수직이착륙(VTOL) 기의 핵심기술이라 할 수 있... |
| 기대효과 |
2차년도 기술 개발을 통하여 개발된 동축반전 수직이착륙 무인기 제품은 비행시험을 통해 설계요구도 대비 최종 제품의 성능을 확인함으로써 제품 인증의 기반을 확립하는 효과를 얻게 된다. 개발된 동축반전 수직이착륙 특성을 갖는 틸트로터형 자율비행 무인기 제품은 비행시간 및 항속거리를 확장시킬 수 있으며 영상 촬영 및 실시간 영상 송수신을 통해 감시 및 정찰 기능... |
| 키워드 |
동축반전,틸트로터,수직이착륙 무인기,전익기,감시 및 정찰 임무 |