| 연구목표 |
- 생산비용 절감을 위한 양산화용 최적설계 - 재현성 검증을 위한 다양한 테스트베드 제작 - 고속/고정밀 변위 및 하중제어 알고리즘 적용 및 검증/최적화 - 다축 동기제어 알고리즘 적용 및 검증/최적화 - 자동 게인 튜닝 알고리즘 고도화 및 시스템 적용 - 기술보호 전략수립 : 특허등록 - 양산화를 위한 사업전략 수립 : 투자유치, 시설투자, 인력투자 |
| 연구내용 |
신뢰성 검증을 위한 시험기 제작 - 개선된 테스트 베드 공압 서보 액추에이터 제작에 따른 테스트 진행 - 제어에 사용되는 센서들마다 교정 필수 - 외부 공인시험기관에 의뢰 : 성능지표 검증 머신러닝 기반 자동 게인 튜닝 알고리즘 개발 - 기존 제어기의 입/출력 데이터 수집 - 입/출력 데이터 기반 전처리 및 기계학... |
| 기대효과 |
사용자 편의 프로그램 개발 - 연동제어 알고리즘 적용된 프로그램 - 다양한 사용자들 환경을 고려하여 사용 편리한 UI 개발 - 인공지능기반 신뢰성평가 알고리즘 개발 신뢰성 검증을 위한 시험기 제작 - 개선된 테스트 베드 공압 서보 액추에이터 제작에 따른 테스트 진행 - 사용되는 센서들마다 교정 필수 ... |
| 키워드 |
공압 실린더,액추에이터,컨트롤러,머신러닝,연동제어 |