| 연구목표 |
■ 작물 모니터링 및 데이터 수집을 목적으로 실내 자율비행을 위한 Point Cloud 기반 자세제어 알고리즘과 국내 시설농업 분야에 최적화된 동시적 위치추정 및 지도작성 알고리즘을 개발하고 이를 위한 무인자율비행 시스템의 기술성, 시장성, 사업성 등 컨셉의 실현 가능성 검증■ 세부 연구 목표 : 사업화 아이템 및 핵심기술의 실현 가능성 검증을 위한 예비 ... |
| 연구내용 |
■ 3차원 공간에서의 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 기능 구현 - 특징점 기반 주변 인식 및 위치추정으로 인한 오차 누적 해결방안 제시 - 기존의 RGB-D 기반 Point Cloud 외 객체 인식 알고리즘 추가를 통한 정확한 위치 추정 가능성 분석■ 정밀 자율비행을 위한 정밀 비행 및 착륙 알고리즘 구현 - 드론 스테이션의 정밀 착륙을 위해... |
| 기대효과 |
■ 지능형 농업용 로봇의 경우 로봇 플랫폼을 구성하는 센서, 제어부품, 소프트웨어 뿐만 아니라 이를 운영하기 위한 운영 시스템, 인공지능, 클라우드 등 시스템을 포함하며, 사용자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있는 전략 시스템 기술로 관련 산업의 활성화에 기여 - 로봇이동지능에 기반한 농업용 로봇 플랫폼은 경운, 정지, 제초, 이앙, 파종, 관리 등 다양... |
| 키워드 |
무인이동체,스마트팜,자율비행,무인 모니터링,동시적 위치추정 및 지도작성 |