3차원 물체 인식을 위한 경량 네트워크 기반 깊이 완성 기법
사업 정보
| 내역사업 |
2022년도 산학 Collabo R&D사업(예비연구) 시행계획 공고 |
과제 기본정보
| 과제명 |
3차원 물체 인식을 위한 경량 네트워크 기반 깊이 완성 기법 |
| 과제고유번호 |
1425164130 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
예산출처지역 |
대전광역시 |
사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
총연구기간 |
2022-05-01 ~
2022-12-31
|
당해연도 연구기간 |
2022-05-01 ~
2022-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
□ 센서 시스템 구성 및 데이터 획득 프레임워크 구성 깊이 완성 네트워크(Depth completion network)을 개발하기 위하여, 양안 카메라와 4D RADAR를 장착한 센서 융합 시스템을 차량에 탑재하여 데이터를 획득하여야 함 또한 고해상도 LiDAR 데이터를 동시에 수집하여 깊이 완성 알고리즘을 학습하고 성능을 검증하는 데 활용하... |
| 연구내용 |
□ 주관연구개발기관 수행내용 스테레오 RGB 센서 시스템 구성 및 데이터 획득 프레임워크 구성 Depth Sensor(RADAR/LiDAR) 시스템 구성 및 데이터 획득 프레임워크 구성 Stereo RGB + RADAR + LiDAR 통합 센서 시스템 구성 및 데이터 획득 프레임워크 구성 □ 공동연구개발기관 수행내용 스... |
| 기대효과 |
자율주행 인지/판단 핵심 기술 역량 확보 - 자율주행 기술은 센서를 통한 주변 인식과, 그에 대응하는 전략 생성이 핵심으로 전체 시스템에서 기술적으로 대부분을 차지함. - 글로벌 자율주행 업체들 역시 센서 및 연산 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 플랫폼 형태의 인지/판단 기술에 주력하고 있음 - ADAS/자율주행 프레임워크의 국산화 및 기술 역량 확보를 ... |
| 키워드 |
3차원,물체인식,깊이완성,센서융합,자율주행 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
|
|
|
|
|
|
|
기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
과학기술표준분류 |
인간 과학과 기술 > 인지/감성과학 > 인지과학 > 학습/기억 정보처리 |
| 주력산업분류 |
|
적용분야 |
교통/정보통신/기타기반시설 |
| 중점과학기술분류 |
|
과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
과제수행기관(업)명 |
(주)쓰리세컨즈 |
사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
소속기관명 |
(주)쓰리세컨즈 |
사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
49,300,000
|
지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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사업 정보
| 내역사업 |
2022년도 산학 Collabo R&D사업(예비연구) 시행계획 공고 |
과제 기본정보
| 과제명 |
3차원 물체 인식을 위한 경량 네트워크 기반 깊이 완성 기법 |
| 과제고유번호 |
1425164130 |
| 부처명 |
중소벤처기업부 |
| 시행계획 내 사업명 |
|
| 시행계획 내 사업유형 |
|
| 예산출처지역 |
대전광역시 |
| 사업수행지역 |
대전광역시 |
| 계속/신규 과제구분 |
신규과제 |
| 과제수행연도 |
2022 |
| 총연구기간 |
2022-05-01 ~
2022-12-31
|
| 당해연도 연구기간 |
2022-05-01 ~
2022-12-31
|
요약 정보
| 연구목표 |
□ 센서 시스템 구성 및 데이터 획득 프레임워크 구성 깊이 완성 네트워크(Depth completion network)을 개발하기 위하여, 양안 카메라와 4D RADAR를 장착한 센서 융합 시스템을 차량에 탑재하여 데이터를 획득하여야 함 또한 고해상도 LiDAR 데이터를 동시에 수집하여 깊이 완성 알고리즘을 학습하고 성능을 검증하는 데 활용하... |
| 연구내용 |
□ 주관연구개발기관 수행내용 스테레오 RGB 센서 시스템 구성 및 데이터 획득 프레임워크 구성 Depth Sensor(RADAR/LiDAR) 시스템 구성 및 데이터 획득 프레임워크 구성 Stereo RGB + RADAR + LiDAR 통합 센서 시스템 구성 및 데이터 획득 프레임워크 구성 □ 공동연구개발기관 수행내용 스... |
| 기대효과 |
자율주행 인지/판단 핵심 기술 역량 확보 - 자율주행 기술은 센서를 통한 주변 인식과, 그에 대응하는 전략 생성이 핵심으로 전체 시스템에서 기술적으로 대부분을 차지함. - 글로벌 자율주행 업체들 역시 센서 및 연산 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 플랫폼 형태의 인지/판단 기술에 주력하고 있음 - ADAS/자율주행 프레임워크의 국산화 및 기술 역량 확보를 ... |
| 키워드 |
3차원,물체인식,깊이완성,센서융합,자율주행 |
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 |
기업 |
대학 |
국공립(연)/출연(연) |
외국연구기관 |
기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 |
개발연구 |
| 산업기술분류 |
|
| 미래유망신기술(6T) |
IT(정보기술) |
| 기술수명주기 |
|
| 연구수행주체 |
산 |
| 과학기술표준분류 |
인간 과학과 기술 > 인지/감성과학 > 인지과학 > 학습/기억 정보처리 |
| 주력산업분류 |
|
| 적용분야 |
교통/정보통신/기타기반시설 |
| 중점과학기술분류 |
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| 과제유형 |
|
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 |
| 과제수행기관(업)명 |
(주)쓰리세컨즈 |
| 사업자등록번호 |
|
| 연구책임자 |
| 소속기관명 |
(주)쓰리세컨즈 |
| 사업자등록번호 |
|
| 최종학위 |
박사 |
| 최종학력전공 |
공학 |
사업비
| 국비 |
49,300,000
|
| 지방비(현금+현물) |
0
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| 비고 |
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