과제 상세정보
목록화물 자동 적재 및 고속 이송 분류 로봇 개발
작성자
관리자
조회수
129
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 2020년도 중소기업기술혁신개발사업 ‘시장대응형 과제’ 제2차 시행계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 화물 자동 적재 및 고속 이송 분류 로봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425164483 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2020-11-12 ~ 2022-11-11 | 당해연도 연구기간 | 2022-01-01 ~ 2022-11-11 |
요약 정보
| 연구목표 | ■ 이송 로봇을 이용한 고속 화물 적재 및 이송 분류 기술 개발 - 이송 로봇 고속 주행 기술 개발 - 이송 로봇 위치 파악 및 이동 경로 제어 기술 개발 - 화물 자동 적재 제어 기술 개발 - 이송 로봇의 화물 하역 위치 제어 기술 개발 - 이송 로봇의 충돌 방지 기술 개발 - 이송 로봇 실용화 제품 설계 및 제작 | ||
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| 연구내용 | 2) 2차년도< 주관기관 개발내용 >○ 이송 로봇 고속 주행 기술 개발■ 이송 로봇 고속 주행을 위한 H/W 설계 보완■ 고속 주행시 자세 및 위치 제어 기술 개발○ 이송 로붓 위치 파악 및 이동 경로 제어 기술 개발■ 이송 로봇의 현재 위치 파악 기술 개발■ 맵 기반 로봇의 이동 경로 설정에 따른 이동 방향 제어 기술 개발○ 화물 자동 적재 제어 ... | ||
| 기대효과 | 1. 물류 산업 효율화 제고 기대 - 기존에 유연하지 못한 물류 센터의 설비를 유연하게 함으로써 변화하는 환경에 적응 가능한 물류센터로 탈바꿈 가능하도록 함 - 기존 AGV가 적용되지 못했던 화물 자동 분류 시장에 이송 로봇 적용이 가능해짐으로써 자동화 효율을 높이고 국내 기술 발전에도 기여할 수 있음 - 화물을 자동으로 적재하고 하역하며 ... | ||
| 키워드 | 모바일 로봇,자율균형,화물분류,물류자동화,비즈니스협업 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 기타 산업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)가치소프트 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)가치소프트 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 이학 |
사업비
| 국비 | 120,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||