과제 상세정보
목록지능형 모니터링 시스템을 적용한 친환경 옥외 자동 청소로봇
작성자
관리자
조회수
39
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 2022년도 창업성장기술개발사업 디딤돌 과제(첫걸음) 제1차 시행계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 지능형 모니터링 시스템을 적용한 친환경 옥외 자동 청소로봇 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425164862 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-05-02 ~ 2023-05-01 | 당해연도 연구기간 | 2022-05-02 ~ 2023-05-01 |
요약 정보
| 연구목표 | 1. 옥외용 무선 자동 클리닝 장치 개발 : 친환경 세척제 + 하이브리드 클리닝 장치 + 지능형 모니터링 시스템 2. 친환경 세척제의 옥외 자동 청소장치 최적화 3. 지능형 모니터링 시스템 학습 데이터 확보 4. 캐터필러 고경사지 구동의 구조 최적화 및 현장적용 | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | 1. 선행 개발 청소장치의 미비점 개선 및 보완 2. 친환경 세척제 생분해도 업그레이드 및 자동 청소장치에 최적화 3. 무선 자동 클리닝 장치 부품 설계 및 시제품 3D 제작 4. 부품 및 주요기능 성능 평가 및 프로세스 통합 5. 카메라 스캐닝을 통한 지능형 모니터링 시스템 설계 6. 시제품 테스트 베드 사업을 통한 지능형 모니터링 시스템 학습 데이터 ... | ||
| 기대효과 | 1. 적용 분야 (활용 계획) 1) 다양한 옥외 환경을 충족하는 자동 클리닝 시스템 제공 : 태양광 패널 및 건식/습식 병행 청소가 필요한 옥외 오염 환경 확장 적용 : 자동 로봇 청소와 친수성 코팅으로 지속적인 오염 환경의 해법 적용 : 지능형 클리닝 장치의 완전 자동화를 위한 현장 데이터 축적. 2) 환경 영향이 적은 생분해성 친환경 세척제 적용... | ||
| 키워드 | 인공지능,옥외 청소,모니터링 시스템,청소 로봇,자동 클리닝 장치 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(전기 및 기계장비) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)나온씨에스 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)나온씨에스 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 학사이하 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 111,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||