과제 상세정보
목록지능형 차체 진단 및 수리용 협동 로봇 개발
작성자
관리자
조회수
57
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 2022년도 중소기업 구매조건부신제품개발사업 ‘구매연계형 과제’ 자유공모(1차) 시행계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 지능형 차체 진단 및 수리용 협동 로봇 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425164958 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-04-01 ~ 2024-03-31 | 당해연도 연구기간 | 2022-04-01 ~ 2022-12-31 |
요약 정보
| 연구목표 | 센서 측정 시스템 구성 3차원 복원 모듈 차체진단 분석 시스템 이동형 협동로봇 시스템 구성 작업용 엔드툴 개발 3차원 데이터와 티칭작업 통합제어 소프트웨어 개발 로봇데이터 설치 운영 관리 서버 | ||
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| 연구내용 | 3차원 데이터를 스캔하고 전송하는 카메라 및 이미지데이터 처리 하드웨어 시제품 개발 3차원 데이터를 다면체메쉬데이터 재구성하는 모듈 개발 3d 센서와 복원모듈과 통합되어 기준데이터와 비교하여 진단이 가능한 시스템 선정된 6축로봇을 이동형으로 통합구성된 모듈을 설계 하고 제작 실제 도장작업이 가능한 도장건을 제어하는 엔드 툴 설계 및 제작 ... | ||
| 기대효과 | □ 주요성과 파손 부위 진단 및 복원 - 3차원 공간 분석을 통해 표면 분석 및 검수 동시 진행 - 진단 결과 기반 복원 작업 수행 보수 품질 향상 및 소비자 신뢰 상승 - 인공지능을 통한 객관적인 진단 및 보수로 신뢰성 높은 결과물 제공 - 데이터 기반 투명한 진단 및 보수 결과 제공 데이터 기반 최적의 페인트 사용량 도출 ... | ||
| 키워드 | 협동로봇,차체진단,차체수리,자기위치인식,티칭프로그램 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
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| 미래유망신기술(6T) | IT(정보기술) | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 제조업(화학물질 및 화학제품) | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)마젠타로보틱스 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)마젠타로보틱스 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 학사이하 | 최종학력전공 | 이학 |
사업비
| 국비 | 172,500,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||