과제 상세정보
목록농업용 반자율주행 서비스 로봇 플랫폼 개발
작성자
관리자
조회수
54
등록일
2024-05-22
사업 정보
| 내역사업 | 2022년도 창업성장기술개발사업 디딤돌 과제(첫걸음) 제1차 시행계획 공고 |
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과제 기본정보
| 과제명 | 농업용 반자율주행 서비스 로봇 플랫폼 개발 | ||||
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| 과제고유번호 | 1425165695 | ||||
| 부처명 | 중소벤처기업부 | ||||
| 시행계획 내 사업명 | |||||
| 시행계획 내 사업유형 | 예산출처지역 | 대전광역시 | 사업수행지역 | 대전광역시 | |
| 계속/신규 과제구분 | 신규과제 | ||||
| 과제수행연도 | 2022 | 총연구기간 | 2022-05-02 ~ 2023-05-01 | 당해연도 연구기간 | 2022-05-02 ~ 2023-05-01 |
요약 정보
| 연구목표 | ○ 최종 목표 : 반자율주행 저가형 농작업자 서비스 로봇 플랫폼 개발 - (구동) 다양한 농지형태 대응을 위한 가변형 구동플랫폼 기술 개발 - (조향) 농지환경 맞춤형 무한궤도 기반 최적 조향 제어기술 개발 - (추종) 초음파 센서와 스마트태그를 이용한 반자율형 작업자 추종 제어 기술 개발 - 리모트 컨트롤러를 이용한 수동 조작 기능 ... | ||
|---|---|---|---|
| 연구내용 | ○ 농작업자 추종 이송 로봇 플랫폼 개발 목표 사양 - 예상 크기(mm) : 750(l) 780(h) 500(w) - 적재무게 : 60kg(narrow) or 100kg(wide) - 자체무게 : 30kg - 구동방식 : 2WD 무한궤도 구동 방식 - 구동속도 : Max. 8km/h (wide) or Max. 5km/h(narro... | ||
| 기대효과 | 1) 연구개발성과의 활용방안 ○ 본 연구개발의 목표는 반자율주행이 가능한 농업용 서비스 로봇이며 농/수산/축산업 분야에서 다양한 활용이 가능한 플랫폼 개발임. ○ 수확물 또는 소독용 농약 및 비료의 이송 뿐만 아니라 모듈 형태의 자동 소독기 및 비료 살포기 등을 제작하여 탑재할 수 있음. ○ 또한 적재물 용량 확대와 같은 스케일 업, 노지 상황에 따른 구조... | ||
| 키워드 | 농업용 로봇,반자율주행,서비스 로봇,스마트 태그,초음파센서 | ||
위탁/공동여부 정보
| 단독연구 | 기업 | 대학 | 국공립(연)/출연(연) | 외국연구기관 | 기타 |
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기술 정보
| 연구개발단계 | 개발연구 | 산업기술분류 | |
|---|---|---|---|
| 미래유망신기술(6T) | 기타 | 기술수명주기 | |
| 연구수행주체 | 산 | 과학기술표준분류 | 인공물 > 기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술 |
| 주력산업분류 | 적용분야 | 농업, 임업 및 어업 | |
| 중점과학기술분류 | 과제유형 |
과제수행기관(업) 정보
| 과제수행기관(업) 정보 | 과제수행기관(업)명 | (주)엔비코어 | 사업자등록번호 | |
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| 연구책임자 | 소속기관명 | (주)엔비코어 | 사업자등록번호 | |
| 최종학위 | 박사 | 최종학력전공 | 공학 |
사업비
| 국비 | 111,000,000 | 지방비(현금+현물) | 0 |
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| 비고 | |||